[实用新型]一种全自动平衡修正设备的机械手机构

说明书

本实用新型涉及平衡修正设备技术领域，尤其为一种全自动平衡修正设备的机械手机构，包括安装底座，所述安装底座内部固定连接有步进电机，所述步进电机输出轴的顶端固定连接有转动杆，所述转动杆的两侧中心处均开设有凹槽，所述凹槽内固定连接有电动滑轨，所述电动滑轨的外壁安装有滑台，所述滑台远离转动杆一侧固定连接有横板，所述横板的底部且在转动杆对应位置处开设有通槽，所述横板的底部且转动杆的左侧固定连接有左机械手，通过设置安装底座，左机械手，右机械手，转动杆，步进电机，解决了目前全自动平衡修正设备一般都是使用配重片进行校正操作，需要工人手工将配重片取出再进行校正操作，费时费力，工作效率较低的问题。

技术领域

本实用新型涉及平衡修正设备技术领域，具体为一种全自动平衡修正设备的机械手机构。

背景技术

现代工业中，旋转机构无处不在，旋转零部件制造出来都存在不平衡量，因此，在使用过程中会产生振动，影响机构运行而无法达到设计要求，因此，零部件在装配前，需对零部件进行动平衡检测，采用加重或去重方式完成不平衡校正，一般使用全自动平衡修正设备进行加重或去重校正。

目前全自动平衡修正设备一般都是使用配重片进行校正操作，需要工人手工将配重片取出再进行校正操作，费时费力，工作效率较低，因此需要一种全自动平衡修正设备的机械手机构来改善这一问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动平衡修正设备的机械手机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种全自动平衡修正设备的机械手机构，包括安装底座，所述安装底座内部固定连接有步进电机，所述步进电机输出轴的顶端固定连接有转动杆，所述转动杆的两侧中心处均开设有凹槽，所述凹槽内固定连接有电动滑轨，所述电动滑轨的外壁安装有滑台，所述滑台远离转动杆一侧固定连接有横板，所述横板的底部且在转动杆对应位置处开设有通槽，所述横板的底部且转动杆的左侧固定连接有左机械手，所述安装底座的顶部且在左机械手的正下方开设有零件槽，所述安装底座的顶部且在零件槽对应位置处设置有密封盖，所述密封盖的顶部固定连接有拉环，所述零件槽的内壁且在密封盖的下方固定连接有电磁铁，所述横板的底部且在转动杆的右侧固定连接有右机械手，所述右机械手和左机械手的夹臂上均设置有夹板，所述夹板的内部安装有微型真空吸盘，所述微型真空吸盘的外壁固定连接有导流管，所述导流管远离微型真空吸盘一端且在夹板外固定连接有微型气泵，所述夹板的外壁且在微型真空吸盘的上方和下方均固定连接有压力传感器，所述安装底座的顶部且在靠近零件槽位置处的固定连接有控制面板，所述安装底座的左侧固定连接有电源插头，所述安装底座的顶部且在右机械手的正下方安装有红外传感器。

优选的，所述电源插头与控制面板以及所述控制面板与步进电机的连接方式均为转动连接。

优选的，所述零件槽的形状与全自动平衡修正设备使用的配重片形状相适配，且控制面板与电动滑轨以及所述控制面板与微型气泵的连接方式均为电性连接。

优选的，所述密封盖的形状与零件槽的形状相适配，且控制面板与左机械手以及所述控制面板与右机械手的连接方式均为电性连接。

优选的，所述密封盖与零件槽以及所述通槽与转动杆的连接方式为滑动连接，且控制面板与压力传感器以及所述控制面板与电磁铁的连接方式均为电性连接。

优选的，所述转动杆与安装底座的连接方式为转动连接，且控制面板与红外传感器的连接方式为电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：