[实用新型]一种全自动平衡修正设备的机械手机构

权利要求书

1.一种全自动平衡修正设备的机械手机构，包括安装底座(1)，其特征在于：所述安装底座(1)内部固定连接有步进电机(2)，所述步进电机(2)输出轴的顶端固定连接有转动杆(3)，所述转动杆(3)的两侧中心处均开设有凹槽(4)，所述凹槽(4)内固定连接有电动滑轨(5)，所述电动滑轨(5)的外壁安装有滑台(6)，所述滑台(6)远离转动杆(3)一侧固定连接有横板(7)，所述横板(7)的底部且在转动杆(3)对应位置处开设有通槽(8)，所述横板(7)的底部且转动杆(3)的左侧固定连接有左机械手(9)，所述安装底座(1)的顶部且在左机械手(9)的正下方开设有零件槽(10)，所述安装底座(1)的顶部且在零件槽(10)对应位置处设置有密封盖(11)，所述密封盖(11)的顶部固定连接有拉环(12)，所述零件槽(10)的内壁且在密封盖(11)的下方固定连接有电磁铁(13)，所述横板(7)的底部且在转动杆(3)的右侧固定连接有右机械手(14)，所述右机械手(14)和左机械手(9)的夹臂上均设置有夹板(15)，所述夹板(15)的内部安装有微型真空吸盘(16)，所述微型真空吸盘(16)的外壁固定连接有导流管(17)，所述导流管(17)远离微型真空吸盘(16)一端且在夹板(15)外固定连接有微型气泵(18)，所述夹板(15)的外壁且在微型真空吸盘(16)的上方和下方均固定连接有压力传感器(19)，所述安装底座(1)的顶部且在靠近零件槽(10)位置处的固定连接有控制面板(20)，所述安装底座(1)的左侧固定连接有电源插头(21)，所述安装底座(1)的顶部且在右机械手(14)的正下方安装有红外传感器(22)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动平衡修正设备的机械手机构，其特征在于：所述电源插头(21)与控制面板(20)以及所述控制面板(20)与步进电机(2)的连接方式均为转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种全自动平衡修正设备的机械手机构，其特征在于：所述零件槽(10)的形状与全自动平衡修正设备使用的配重片形状相适配，且控制面板(20)与电动滑轨(5)以及所述控制面板(20)与微型气泵(18)的连接方式均为电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种全自动平衡修正设备的机械手机构，其特征在于：所述密封盖(11)的形状与零件槽(10)的形状相适配，且控制面板(20)与左机械手(9)以及所述控制面板(20)与右机械手(14)的连接方式均为电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种全自动平衡修正设备的机械手机构，其特征在于：所述密封盖(11)与零件槽(10)以及所述通槽(8)与转动杆(3)的连接方式为滑动连接，且控制面板(20)与压力传感器(19)以及所述控制面板(20)与电磁铁(13)的连接方式均为电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种全自动平衡修正设备的机械手机构，其特征在于：所述转动杆(3)与安装底座(1)的连接方式为转动连接，且控制面板(20)与红外传感器(22)的连接方式为电性连接。