[实用新型]一种基于使用信号开关时提高安全性的无刷控制电路

说明书

本实用新型涉及一种基于使用信号开关时提高安全性的无刷控制电路，包括微控制单元，微控制单元的输出端与电机控制单元的输入端相连，电机控制单元的控制与电机的受控端相连，电机信号采集单元的采集端与电机控制单元的输出端相连，电机信号采集的输出端与微控制单元的输入端相连，信号开关判断单元的输出端与微控制单元的输入端相连，降压单元的输出端与微控制单元的输入端相连，电池包插入检测单元的输出端与微控制单元的输入端相连。本实用新型解决了开关闭合状态下插入电池包时误启动，同时还解决了使用信号开关时，开关失效后耗电大，开关误动作的问题。

技术领域

本实用新型涉及一种基于使用信号开关时提高安全性的无刷控制电路。

背景技术

近年来伴随着直流无刷电机的技术日益成熟，具有传统直流有刷电机的优点，同时又取消了碳刷，滑环结构，电机本身没有励磁损耗和碳刷损耗，可省去更换碳刷的步骤；调速范围广，可无极调速，软起软停，制动特性好。基于以上等诸多优点，电动工具行业近年来掀起了无刷电机替代有刷电机的热潮，无刷电机控制方案的销售比例已经远远大于有刷方案。

无刷电机的控制方案中，开关方式有两种，第一种是从有刷电机控制方式中延续下来的物理电源开关和大功率上下桥三路场效应管的组合；第二种是信号开关和大功率上下桥三路场效应管的组合。

目前市场上常用的方案主要有两种：

第一种方案是物理电源开关和大功率上下桥三路场效管的组合方式。工具在启动过程中，按下物理开关，大电流回路导通以后，通过此回路电池包供电给微控制单元，微控制单元控制电机开始工作。关机过程中，物理开关断开以后，微控制单元失电，电机在失去电能以后停止工作，但物理电源开关和大功率上下桥三路场效管的组合方式是在有刷控制系统延续的，如果使用在无刷控制系统中，是可以提高系统的可靠性和安全性，但是成本优势会丧失，在市场竞争中会处于被动；

第二种方案是微控制单元通过小电流回路供电的方式，工具启动时，信号开关闭合以后，微控制单元得到启动信号，控制电机开始工作。关机过程中，微控制器接收到停机信号，关闭场效应管，电机停止工作。但微控制单元通过小电流回路供电的方式降低了成本，提高了竞争力，但是安全性却被忽略。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的基于使用信号开关时提高安全性的无刷控制电路使其更具有产业上的利用价值。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种基于使用信号开关时提高安全性的无刷控制电路。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种基于使用信号开关时提高安全性的无刷控制电路，包括微控制单元、降压单元、信号开关判断单元、电机控制单元、电机信号采集单元以及电池包插入判断单元，所述微控制单元的输出端与电机控制单元的输入端相连，所述电机控制单元的控制端与电机的受控端相连，所述电机信号采集单元的采集端与电机控制单元的输出端相连，所述电机信号采集单元的输出端与微控制单元的输入端相连，所述信号开关判断单元的输出端与微控制单元的输入端相连，所述降压单元的输出端与微控制单元的输入端相连，所述电池包插入判断单元的输出端与微控制单元的输入端相连。

优选地，所述的一种基于使用信号开关时提高安全性的无刷控制电路，所述电池包插入判断单元包括电池包，电池包的一端与电阻R7的一端相连，电阻 R7的另一端与电容C22的一端相连，电容C22的另一端与稳压管ZD2的阴极相连，稳压管ZD2的阳极接地，同时，稳压管ZD2上并联有电容C30和电阻 R26，电池包的另一端与微控制单元相连。