[实用新型]一种基于使用信号开关时提高安全性的无刷控制电路

权利要求书

1.一种基于使用信号开关时提高安全性的无刷控制电路，其特征在于：包括微控制单元(1)、降压单元(2)、信号开关判断单元(3)、电机控制单元(4)、电机信号采集单元(5)以及电池包插入判断单元(6)，所述微控制单元(1)的输出端与电机控制单元(4)的输入端相连，所述电机控制单元(4)的控制端与电机的受控端相连，所述电机信号采集单元(5)的采集端与电机控制单元(4)的输出端相连，所述电机信号采集单元(5)的输出端与微控制单元(1)的输入端相连，所述信号开关判断单元(3)的输出端与微控制单元(1)的输入端相连，所述降压单元(2)的输出端与微控制单元(1)的输入端相连，所述电池包插入判断单元(6)的输出端与微控制单元(1)的输入端相连。

2.根据权利要求1所述的一种基于使用信号开关时提高安全性的无刷控制电路，其特征在于：所述电池包插入判断单元(6)包括电池包，电池包的一端与电阻R7的一端相连，电阻R7的另一端与电容C22的一端相连，电容C22的另一端与稳压管ZD2的阴极相连，稳压管ZD2的阳极接地，同时，稳压管ZD2上并联有电容C30和电阻R26，电池包的另一端与微控制单元(1)相连。

3.根据权利要求1所述的一种基于使用信号开关时提高安全性的无刷控制电路，其特征在于：所述降压单元(2)包括芯片U5，所述芯片U5的第二引脚接地，芯片U5的第一引脚和第二引脚之间连接有电容C24，电容C24与电容C5相并联，同时电容C5连接至微控制单元(1)，芯片U5的第三引脚与芯片U5的第二引脚之间连接有电容C23，电容C23与电容C3相并联，且电容C3接地设置，芯片U5的第一引脚还连接至+5V，所述芯片U5的第二引脚与电池包相连。

4.根据权利要求3所述的一种基于使用信号开关时提高安全性的无刷控制电路，其特征在于：所述芯片U5的型号为CJ78L05。

5.根据权利要求1所述的一种基于使用信号开关时提高安全性的无刷控制电路，其特征在于：所述信号开关判断单元(3)包括连接器J1，连接器J1的第二引脚悬空，连接器J1的第一引脚通过电阻R16连接至接地，同时连接器J1的第一引脚还与信号端TP2相连，电阻R16与电阻R7的一端相连，电阻R7的另一端与电容C4的一端相连，同时电阻R7的另一端与微控制单元(1)相连，电容C4的另一端接地，连接器J1的第三引脚连接至信号端TP5，连接器J1的第四引脚与二极管D2阴极相连，二极管D2的阳极与电阻R49的一端相连，电阻R49的另一端与信号端TP7相连，且电阻R49的另一端通过电阻R6与+5V相连，连接器J1的第四引脚还与信号端TP6相连，连接器J1的第五引脚连接至信号端TP3，连接器J1的第六引脚连接至信号端TP4，信号端TP4还与电阻R8的另一端相连，电阻R8的另一端与+5V相连，电阻R8上并接有电阻R10，电阻R10与信号端TP3相连，连接器J1的第七引脚连接至接地，且还与信号端TP5相连，连接器J1的第八引脚与电阻R8相连，连接器J1的第九引脚和连接器J1的第十引脚相连并连接至接地。

6.根据权利要求1所述的一种基于使用信号开关时提高安全性的无刷控制电路，其特征在于：所述微控制单元(1)采用型号为SK2020的芯片。

7.根据权利要求1所述的一种基于使用信号开关时提高安全性的无刷控制电路，其特征在于：所述电机信号采集单元(5)采用型号为FD6287T的芯片。