[实用新型]无人配送系统

说明书

本实用新型提供了一种无人配送系统。该无人配送系统包括自动送货小车和自动配货装置，自动送货小车上设置有多个储物格以及控制多个储物格的正面可打开的主控器。自动配货装置包括平面位移机构和安装在平面位移机构上的送货机构。在使用时，自动送货小车移动到自动配货装置的位置处，送货机构接收货品，并通过平面位移机构运动到指定的储物格处，再将货品放入指定的储物格内。采用本实用新型的技术方案，可以实现货品的自动配货，保证货品配送的及时性，方便用户使用。

技术领域

本实用新型涉及无人售货技术领域，具体而言，涉及一种无人配送系统。

背景技术

目前，在线下单购买货品的方式越来多的越出现在生活中。有些酒店、商场、餐馆或者写字楼还出现了自动送货的机器人。但在实际的应用中，配货基本还需要人工来完成，在配货处需要有工作人员持续把守。如果工作人员没有持续把守，用户在线下单的货品依然不能得到及时配送。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种无人配送系统，以解决现有技术中在线下单的货品不能得到及时配送的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种无人配送系统，包括：自动送货小车，自动送货小车上设置有多个储物格以及控制多个储物格的正面可打开的主控器；自动配货装置，包括平面位移机构和安装在平面位移机构上的送货机构；自动送货小车移动到自动配货装置的位置处，送货机构接收货品，并通过平面位移机构运动到指定的储物格处，再将货品放入指定的储物格内。

在一个实施方式中，无人配送系统还包括：货架，货架用于放置货品；AGV小车，用于从货架获取货品并将货品运送到自动配货装置。

在一个实施方式中，自动配货装置还包括：传送带，设置在平面位移机构位置处，传送带用于从AGV小车接收货品并将货品运送到送货机构上。

在一个实施方式中，平面位移机构：水平驱动件，沿水平方向延伸；竖直驱动件，安装在水平驱动件的执行端上，送货机构安装在竖直驱动件的执行端上；水平驱动件的执行端带动竖直驱动件在水平方向位移，竖直驱动件的执行端带动送货机构在竖直方向上位移。

在一个实施方式中，平面位移机构还包括水平导轨，水平导轨和水平驱动件平行设置，竖直驱动件安装在水平导轨和水平驱动件之间。

在一个实施方式中，送货机构包括：送货框，送货框固定安装在竖直驱动件的执行端上，送货框的前侧开有送货口；推板，可移动地安装在送货框内，推板用于将送货框内的货品从送货口推出；推板驱动件，与推板驱动连接，用于驱动推板移动。

在一个实施方式中，推板驱动件包括：带轮件，包括驱动轮、从动轮和同步带，同步带通过驱动轮和从动轮安装在送货框侧面，同步带与推板相连；电机件，安装在送货框上，并与驱动轮相连。

在一个实施方式中，AGV小车包括：车体；送货器，通过升降部件可升降地安装在车体的顶部。

在一个实施方式中，无人配送系统还包括小车传感器，小车传感器安装在自动配货装置的所在位置处，小车传感器用于检测自动送货小车是否移动到自动配货装置的位置处。

在一个实施方式中，自动送货小车上还设置有触摸屏，触摸屏与主控器电连接，触摸屏用于接收取货信息，主控器根据取货信息控制指定的储物格打开。

应用本实用新型的技术方案，当自动送货小车移动到自动配货装置的位置处，主控器控制多个储物格打开，自动配货装置的送货机构接收货品并通过送货机构将货品运送到指定的储物格处，之后主控器再控制储物格的正面关闭。当自动送货小车移动到用户的所在位置后，用户通过主控器打开指定的储物格，就可以获得订购的货品。采用本实用新型的技术方案，可以实现货品的自动配货，保证货品配送的及时性，方便用户使用。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。