[实用新型]无人配送系统

权利要求书

1.一种无人配送系统，其特征在于，包括：

自动送货小车（10），所述自动送货小车（10）上设置有多个储物格（11）以及控制所述多个储物格（11）的正面可打开的主控器；

自动配货装置（20），包括平面位移机构（21）和安装在所述平面位移机构（21）上的送货机构（22）；

所述自动送货小车（10）移动到所述自动配货装置（20）的位置处，所述送货机构（22）接收货品，并通过所述平面位移机构（21）运动到指定的储物格（11）处，再将货品放入所述指定的储物格（11）内。

2.根据权利要求1所述的无人配送系统，其特征在于，所述无人配送系统还包括：

货架（30），所述货架（30）用于放置货品；

AGV小车（40），用于从所述货架（30）获取货品并将货品运送到所述自动配货装置。

3.根据权利要求2所述的无人配送系统，其特征在于，所述自动配货装置还包括：

传送带（23），设置在所述平面位移机构（21）位置处，所述传送带（23）用于从所述AGV小车（40）接收货品并将货品运送到所述送货机构（22）上。

4.根据权利要求1所述的无人配送系统，其特征在于，所述平面位移机构（21）：

水平驱动件（211），沿水平方向延伸；

竖直驱动件（212），安装在所述水平驱动件（211）的执行端上，所述送货机构（22）安装在所述竖直驱动件（212）的执行端上；

所述水平驱动件（211）的执行端带动所述竖直驱动件（212）在水平方向位移，所述竖直驱动件（212）的执行端带动所述送货机构（22）在竖直方向上位移。

5.根据权利要求4所述的无人配送系统，其特征在于，所述平面位移机构（21）还包括水平导轨（213），所述水平导轨（213）和所述水平驱动件（211）平行设置，所述竖直驱动件（212）安装在所述水平导轨（213）和所述水平驱动件（211）之间。

6.根据权利要求4所述的无人配送系统，其特征在于，所述送货机构（22）包括：

送货框（221），所述送货框（221）固定安装在所述竖直驱动件（212）的执行端上，所述送货框（221）的前侧开有送货口；

推板（222），可移动地安装在所述送货框（221）内，所述推板（222）用于将所述送货框（221）内的货品从所述送货口推出；

推板驱动件，与所述推板（222）驱动连接，用于驱动所述推板（222）移动。

7.根据权利要求6所述的无人配送系统，其特征在于，所述推板驱动件包括：

带轮件（223），包括驱动轮、从动轮和同步带，所述同步带通过所述驱动轮和所述从动轮安装在所述送货框（221）侧面，所述同步带与所述推板（222）相连；

电机件（224），安装在所述送货框（221）上，并与所述驱动轮相连。

8.根据权利要求2所述的无人配送系统，其特征在于，所述AGV小车（40）包括：

车体（41）；

送货器（42），通过升降部件（43）可升降地安装在所述车体（41）的顶部。

9.根据权利要求1所述的无人配送系统，其特征在于，所述无人配送系统还包括小车传感器（50），所述小车传感器（50）安装在所述自动配货装置（20）的所在位置处，所述小车传感器（50）用于检测所述自动送货小车（10）是否移动到所述自动配货装置（20）的位置处。

10.根据权利要求1所述的无人配送系统，其特征在于，所述自动送货小车（10）上还设置有触摸屏（12），所述触摸屏（12）与所述主控器电连接，所述触摸屏（12）用于接收取货信息，所述主控器根据所述取货信息控制指定的储物格（11）打开。