[实用新型]一种有集尘吸附功能的汽车零部件焊接机器人手臂机架

说明书

本实用新型公开了一种有集尘吸附功能的汽车零部件焊接机器人手臂机架，包括机体和电动推杆，所述机体的下端设置有底座，且底座的一侧连接有盒体，所述盒体的另一侧连接有管道，且管道的另一侧连接有工作台，所述底座的中部设置有电机，且电机的上端一侧连接有旋转轴，所述旋转轴的上端外壁分布有传动轴，且传动轴的另一侧分布有从动轴。该集尘吸附功能的汽车零部件焊接机器人手臂机架设置有限位块，限位块设置有两个，集尘盒收集较多时，向上拉动把手，使集尘盒从盒体内取出，清理完灰尘后，将集尘盒塞入盒体内，由于盒体的底部设置限位块，用于限制集尘盒的位置，使其安装至制定位置，避免发生偏移。

技术领域

本实用新型涉及焊接机器人手臂机架技术领域，具体为一种有集尘吸附功能的汽车零部件焊接机器人手臂机架。

背景技术

现今焊接机器人是从事焊接的工业机器人，根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，因此汽车制造中，开始大面积使用焊接机器人进行作业，提高工作效率。

市场上的焊接机器人手臂机架在使用中，经常出现焊接时产生的焊渣和灰尘，需要通过人工清扫，造成工作效率较低，同时收集焊渣时需要额外提供吸尘器，造成资源浪费，为此，我们提出一种有集尘吸附功能的汽车零部件焊接机器人手臂机架。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种有集尘吸附功能的汽车零部件焊接机器人手臂机架，以解决上述背景技术中提出的焊接机器人手臂机架，出现焊接时产生的焊渣和灰尘，需要通过人工清扫，造成工作效率较低，同时收集焊渣时需要额外提供吸尘器，造成资源浪费的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种有集尘吸附功能的汽车零部件焊接机器人手臂机架，包括机体和电动推杆，所述机体的下端设置有底座，且底座的一侧连接有盒体，所述盒体的另一侧连接有管道，且管道的另一侧连接有工作台，所述底座的中部设置有电机，且电机的上端一侧连接有旋转轴，所述旋转轴的上端外壁分布有传动轴，且传动轴的另一侧分布有从动轴，所述从动轴的另一侧设置有旋转机构，所述盒体的内部设置有集尘盒，且集尘盒的顶端设置有把手，所述集尘盒的底端外壁贴合有限位块，所述工作台的中部上方设置有工作槽，且工作槽的两侧固定有斜台，所述工作台的底端设置有滑动机构，所述工作台的一侧内壁贴合有电动推杆。

优选的，所述盒体通过管道与工作台构成连通结构，且管道呈水平状分布。

优选的，所述旋转机构包括有传动轮、皮带、从动轮和风扇，且传动轮的外壁贴合有皮带，所述皮带的另一侧内壁贴合有从动轮，且从动轮的一侧连接有风扇。

优选的，所述传动轮通过皮带与从动轮构成旋转结构，且从动轮与风扇构成固定连接。

优选的，所述滑动机构包括有集尘板、滑块和导轨，且集尘板的底端固定有滑块，所述滑块的外壁贴合有导轨。

优选的，所述集尘板通过滑块与导轨构成滑动结构，且滑块与导轨相互贴合。

优选的，所述限位块沿集尘盒的竖直中轴线对称分布，且限位块设置有两个。

优选的，所述斜台呈倾斜状分布，且工作槽与斜台构成固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该集尘吸附功能的汽车零部件焊接机器人手臂机架设置有限位块，限位块设置有两个，集尘盒收集较多时，向上拉动把手，使集尘盒从盒体内取出，清理完灰尘后，将集尘盒塞入盒体内，由于盒体的底部设置限位块，用于限制集尘盒的位置，使其安装至制定位置，避免发生偏移。

管道呈水平状分布，将汽车零部件放入工作台内的工作槽上，通过机体进行焊接，焊接过程中产生的焊渣落入工作台内进行收集，由于盒体通过管道与工作台构成连通结构，因此通过风扇产生的吸力，将焊渣由工作台内通过管道吸入盒体内，使机体具有集尘吸附的功能。