[实用新型]一种有集尘吸附功能的汽车零部件焊接机器人手臂机架

权利要求书

1.一种有集尘吸附功能的汽车零部件焊接机器人手臂机架，包括机体(1)和电动推杆(17)，其特征在于：所述机体(1)的下端设置有底座(2)，且底座(2)的一侧连接有盒体(3)，所述盒体(3)的另一侧连接有管道(4)，且管道(4)的另一侧连接有工作台(5)，所述底座(2)的中部设置有电机(6)，且电机(6)的上端一侧连接有旋转轴(7)，所述旋转轴(7)的上端外壁分布有传动轴(13)，且传动轴(13)的另一侧分布有从动轴(14)，所述从动轴(14)的另一侧设置有旋转机构(8)，所述盒体(3)的内部设置有集尘盒(10)，且集尘盒(10)的顶端设置有把手(11)，所述集尘盒(10)的底端外壁贴合有限位块(12)，所述工作台(5)的中部上方设置有工作槽(15)，且工作槽(15)的两侧固定有斜台(16)，所述工作台(5)的底端设置有滑动机构(9)，所述工作台(5)的一侧内壁贴合有电动推杆(17)。

2.根据权利要求1所述的一种有集尘吸附功能的汽车零部件焊接机器人手臂机架，其特征在于：所述盒体(3)通过管道(4)与工作台(5)构成连通结构，且管道(4)呈水平状分布。

3.根据权利要求1所述的一种有集尘吸附功能的汽车零部件焊接机器人手臂机架，其特征在于：所述旋转机构(8)包括有传动轮(801)、皮带(802)、从动轮(803)和风扇(804)，且传动轮(801)的外壁贴合有皮带(802)，所述皮带(802)的另一侧内壁贴合有从动轮(803)，且从动轮(803)的一侧连接有风扇(804)。

4.根据权利要求3所述的一种有集尘吸附功能的汽车零部件焊接机器人手臂机架，其特征在于：所述传动轮(801)通过皮带(802)与从动轮(803)构成旋转结构，且从动轮(803)与风扇(804)构成固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种有集尘吸附功能的汽车零部件焊接机器人手臂机架，其特征在于：所述滑动机构(9)包括有集尘板(901)、滑块(902)和导轨(903)，且集尘板(901)的底端固定有滑块(902)，所述滑块(902)的外壁贴合有导轨(903)。

6.根据权利要求5所述的一种有集尘吸附功能的汽车零部件焊接机器人手臂机架，其特征在于：所述集尘板(901)通过滑块(902)与导轨(903)构成滑动结构，且滑块(902)与导轨(903)相互贴合。

7.根据权利要求1所述的一种有集尘吸附功能的汽车零部件焊接机器人手臂机架，其特征在于：所述限位块(12)沿集尘盒(10)的竖直中轴线对称分布，且限位块(12)设置有两个。

8.根据权利要求1所述的一种有集尘吸附功能的汽车零部件焊接机器人手臂机架，其特征在于：所述斜台(16)呈倾斜状分布，且工作槽(15)与斜台(16)构成固定连接。