[实用新型]一种API双轨机

说明书

本实用新型涉及API双轨机技术领域，公开了一种API双轨机，包括机架，分别设置在机架上两侧的工作台和第二传送导轨，设置在工作台上方的吸板机械臂，以及设置在工作台和第二传送导轨上方靠近后侧处的第一传送导轨，以及在工作台上的限位结构，限位结构包括：限位框，限位框适配待吸附移动工件的尺寸大小设计；本实用新型通过在工作台上的设置有可升降的限位框，限位框适配待吸取工件的大小尺寸设计，在吸板机械臂吸取上工件时，利用限位框上移到吹气装置处，在吹气装置吹落多吸的工件时，利用限位框的作用，这样吹落的工件可精准的掉落到对方在工作台上的工件上，避免吹落的工件发生碰撞时从工作台上的掉落，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及API双轨机技术领域，具体是一种API双轨机。

背景技术

API是一些预先定义的函数，或指软件系统不同组成部分衔接的的约定，用来提供应用程序与开发人员基于某软件或硬件得以访问的一组例程，而又无需访问源码，或理解内部工作机制的细节，现有技术的API双轨机在利用吸板机械臂吸取工作台上的工件时，利用吹气装置朝吸上的工件处吹气，来吹落多吸上的工件，但是吹落的工件直接掉落到工作台上，与工作台上放置的工件之间发生碰撞，容易发生偏移，甚至工作工作台上发生掉落的情况，这样就降低了工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种API双轨机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种API双轨机，包括机架，分别设置在机架上两侧的工作台和第二传送导轨，设置在工作台上方的吸板机械臂，以及设置在工作台和第二传送导轨上方靠近后侧处的第一传送导轨，以及在工作台上的限位结构，限位结构包括：限位框，限位框适配待吸附移动工件的尺寸大小设计，限位框设置在工作台的正上方，限位框靠近第二传送导轨的边角处通过连接块连接在第一滑块上，第一滑块滑动的设置在机架上对应开设的第一滑槽中，其中：吸板机械臂的底端安装有吸头，吸板机械臂上安装有步进电机，为吸板机械臂提供上下以及在第一传送导轨上水平移动的动力，工作台顶端侧一侧设置支撑杆，支撑杆的顶端安装有吹气装置，用于将多吸上来的工件吹落，限位框可在工件的外侧上移到吹气装置处。

作为本实用新型进一步的方案：吸板机械臂的一侧连接有固定杆，固定杆插进机架靠近第一滑槽处开设的竖槽中，竖槽靠近第一滑槽一侧槽壁的上下两侧分别开设有上连通槽和下连通槽。

作为本实用新型再进一步的方案：上连通槽和下连通槽的底端面均朝第一滑块处倾斜的斜面，第一滑块上开设有U形槽。

作为本实用新型再进一步的方案：第一滑块与第一滑槽的底端槽壁之间连接有第一弹簧。

作为本实用新型再进一步的方案：固定杆靠近吸板机械臂的一端连接在第二滑块上，第二滑块滑动设置在吸板机械臂上开设的第二滑槽中。

作为本实用新型再进一步的方案：第二滑块与第二滑槽的端部槽壁之间连接有第二弹簧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过在工作台上的设置有可升降的限位框，限位框适配待吸取工件的大小尺寸设计，在吸板机械臂吸取上工件时，利用限位框上移到吹气装置处，在吹气装置吹落多吸的工件时，利用限位框的作用，这样吹落的工件可精准的掉落到对方在工作台上的工件上，避免吹落的工件发生碰撞时从工作台上的掉落，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中A处的结构放大图；

图3为本实用新型中吸板机械臂上处于第二滑槽处的结构示意图。