[实用新型]一种API双轨机

权利要求书

1.一种API双轨机，包括机架(1)，分别设置在机架(1)上两侧的工作台(2)和第二传送导轨(3)，设置在工作台(2)上方的吸板机械臂(5)，以及设置在工作台(2)和第二传送导轨(3)上方靠近后侧处的第一传送导轨(4)，以及在工作台(2)上的限位结构，其特征在于，所述限位结构包括：

限位框(10)，所述限位框(10)适配待吸附移动工件的尺寸大小设计，所述限位框(10)设置在工作台(2)的正上方，所述限位框(10)靠近第二传送导轨(3)的边角处通过连接块连接在第一滑块(14)上，所述第一滑块(14)滑动的设置在机架(1)上对应开设的第一滑槽(13)中，其中：

所述吸板机械臂(5)的底端安装有吸头(7)，所述吸板机械臂(5)上安装有步进电机(6)，为所述吸板机械臂(5)提供上下以及在第一传送导轨(4)上水平移动的动力，所述工作台(2)顶端侧一侧设置支撑杆(8)，所述支撑杆(8)的顶端安装有吹气装置(9)，用于将多吸上来的工件吹落，所述限位框(10)可在工件的外侧上移到吹气装置(9)处。

2.根据权利要求1所述的一种API双轨机，其特征在于，所述吸板机械臂(5)的一侧连接有固定杆(11)，所述固定杆(11)插进机架(1)靠近第一滑槽(13)处开设的竖槽(12)中，所述竖槽(12)靠近第一滑槽(13)一侧槽壁的上下两侧分别开设有上连通槽(17)和下连通槽(18)。

3.根据权利要求2所述的一种API双轨机，其特征在于，所述上连通槽(17)和下连通槽(18)的底端面均朝第一滑块(14)处倾斜的斜面，所述第一滑块(14)上开设有U形槽(16)。

4.根据权利要求3所述的一种API双轨机，其特征在于，所述第一滑块(14)与第一滑槽(13)的底端槽壁之间连接有第一弹簧(15)。

5.根据权利要求2所述的一种API双轨机，其特征在于，所述固定杆(11)靠近吸板机械臂(5)的一端连接在第二滑块(20)上，所述第二滑块(20)滑动设置在吸板机械臂(5)上开设的第二滑槽(19)中。

6.根据权利要求5所述的一种API双轨机，其特征在于，所述第二滑块(20)与第二滑槽(19)的端部槽壁之间连接有第二弹簧(21)。