[实用新型]仿真送餐机器人托盘传感支撑机构有效
| 申请号： | 202022937302.5 | 申请日： | 2020-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN214238258U | 公开（公告）日： | 2021-09-21 |
| 发明（设计）人： | 周建军;陈韶忠;李苏文 | 申请（专利权）人： | 广州仿真机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00;A47G23/08 |
| 代理公司： | 广州海石专利代理事务所(普通合伙) 44606 | 代理人： | 邵穗娟 |
| 地址： | 510000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 仿真 机器人 托盘 传感 支撑 机构 | ||
【权利要求书】：
1.仿真送餐机器人托盘传感支撑机构，包括底盘，所述底盘上安装有竖立支架，其特征在于，所述竖立支架的左右两端均连接有L型支撑杆的顶端，左右两端的L型支撑杆的末端之间水平设置有菜品托盘，所述菜品托盘上设置有菜品传感器，所述L型支撑杆上还套设有仿真手臂层。
2.根据权利要求1所述的仿真送餐机器人托盘传感支撑机构，其特征在于，所述底盘的外侧安装有裙摆支架。
3.根据权利要求2所述的仿真送餐机器人托盘传感支撑机构，其特征在于，所述裙摆支架包括梯形围板，所以梯形围板的横截面积从上至下逐渐增大。
4.根据权利要求2所述的仿真送餐机器人托盘传感支撑机构，其特征在于，所述竖立支架至裙摆支架的外侧套设有仿真裙摆。
5.根据权利要求1所述的仿真送餐机器人托盘传感支撑机构，其特征在于，所述菜品传感器包括对称设置于菜品托盘左右两端的光栅发射端和光栅接收端。
6.根据权利要求1所述的仿真送餐机器人托盘传感支撑机构，其特征在于，所述菜品托盘的底部的四个角点与L型支撑杆之间均连接有竖直支杆。
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