[实用新型]一种线盘转运车的整车电气系统

说明书

本实用新型提供了一种线盘转运车的整车电气系统，包括电气系统和通讯网络，电气系统包括左右侧操作台控制单元ECU1‑ECU4、主驾驶控制单元ECU5、发动机控制器ECU、编码器；左侧操作台控制单元ECU1接入CAN1主网络和CAN2‑1子网络，位于车体左侧的编码器接入CAN2‑1子网络；左侧操作台控制单元ECU2接入所述CAN1主网络；右侧操作台控制单元ECU3接入CAN1主网络和CAN2‑3子网络，位于车体右侧的编码器接入CAN2‑3子网络；右侧操作台控制单元ECU4接入CAN1主网络；主驾驶控制单元ECU5接入CAN1主网络和CAN2‑2子网络，发动机控制器ECU接入CAN2‑2子网络。

技术领域

本实用新型属于工程机械电气系统设计技术领域，具体的说，涉及了一种线盘转运车的整车电气系统。

背景技术

随着多年以来海底光缆的大量使用，制造厂家在实际生产搬运光缆的过程中需要使用一种特殊的搬运设备对光缆进行搬运，由此而产生了一种大型的搬运设备称之为线盘搬运车。线盘搬运车整车采用全液压驱动方式，那就需要有一套电气系统针对液压系统进行严密、高效、安全的控制。而电气控制系统设计的优劣将直接影响线盘转运车的整体性能，因此，有必要提供一种可行的整车电气系统设计方案，用于有效的解决与帮助。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种线盘转运车的整车电气系统。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种线盘转运车的整车电气系统，包括电气系统和通讯网络，所述电气系统包括左侧操作台控制单元ECU1、左侧操作台控制单元ECU2、右侧操作台控制单元ECU3、右侧操作台控制单元ECU4、主驾驶控制单元ECU5、发动机控制器ECU、多个用于轮位角度控制的编码器；所述通讯网络包括CAN1主网络和多个CAN2子网络；所述左侧操作台控制单元ECU1接入所述CAN1主网络和CAN2-1子网络，位于车体左侧的编码器接入CAN2-1子网络，用以检测压力传感器数值、速度传感器数值和高度传感器数值，实现控制轮位转向、灯光、马达、悬挂和中心回转控制功能；所述左侧操作台控制单元ECU2接入所述CAN1主网络，用于使能控制权输入，实现吊具、夹紧、顶升和报警控制功能；所述右侧操作台控制单元ECU3接入所述CAN1主网络和CAN2-3子网络，位于车体右侧的编码器接入CAN2-3子网络，用以检测压力传感器数值、速度传感器数值和高度传感器数值，实现控制轮位转向、灯光、马达、悬挂和中心回转控制功能；所述右侧操作台控制单元ECU4接入所述CAN1主网络，用于使能控制权输入，实现吊具、夹紧、顶升和报警控制功能；所述主驾驶控制单元ECU5接入所述CAN1主网络和CAN2-2子网络，所述发动机控制器ECU接入CAN2-2子网络，用于使能控制权输入，实现故障报警、发动机控制和泵方向控制控制功能。

基于上述，所述CAN2-1子网络上还连接有显示器DISPLAY和遥控器WRC。

基于上述，所述位于车体左侧的编码器包括位于车体左前侧的编码器ED1、编码器ED2、编码器ED3、编码器ED4，以及位于车体左后侧的编码器ED5、编码器ED6和编码器ED7。

基于上述，所述位于车体左侧的编码器包括位于车体右前侧的编码器ED11、编码器ED12、编码器ED13、编码器ED14，以及位于车体右后侧的编码器ED8、编码器ED9和编码器ED10。

本实用新型相对现有技术具有实质性特点和进步，具体的说，本实用新型的整车电气系统通过5块控制单元的设计，将整车的控制模式分为主驾驶控制、右侧操作台控制、左侧操作台控制和遥控器控制，具备以下鲜明特点：

1、通过分布式控制，减少了系统布线；

2、通过依据液压系统的实际布置情况来布置电气系统，能够达到就近接入的原则，使各个模块各司其职，功能明确；

3、传感器输入和控制端的输出恰到好处，并留有余量以备扩展使用；