[实用新型]一种线盘转运车的整车电气系统

权利要求书

1.一种线盘转运车的整车电气系统，包括电气系统和通讯网络，其特征在于：所述电气系统包括左侧操作台控制单元ECU1、左侧操作台控制单元ECU2、右侧操作台控制单元ECU3、右侧操作台控制单元ECU4、主驾驶控制单元ECU5、发动机控制器ECU、多个用于轮位角度控制的编码器；

所述通讯网络包括CAN1主网络和多个CAN2子网络；

所述左侧操作台控制单元ECU1接入所述CAN1主网络和CAN2-1子网络，位于车体左侧的编码器接入CAN2-1子网络，用以检测压力传感器数值、速度传感器数值和高度传感器数值，实现控制轮位转向、灯光、马达、悬挂和中心回转控制功能；

所述左侧操作台控制单元ECU2接入所述CAN1主网络，用于使能控制权输入，实现吊具、夹紧、顶升和报警控制功能；

所述右侧操作台控制单元ECU3接入所述CAN1主网络和CAN2-3子网络，位于车体右侧的编码器接入CAN2-3子网络，用以检测压力传感器数值、速度传感器数值和高度传感器数值，实现控制轮位转向、灯光、马达、悬挂和中心回转控制功能；

所述右侧操作台控制单元ECU4接入所述CAN1主网络，用于使能控制权输入，实现吊具、夹紧、顶升和报警控制功能；

所述主驾驶控制单元ECU5接入所述CAN1主网络和CAN2-2子网络，所述发动机控制器ECU接入CAN2-2子网络，用于使能控制权输入，实现故障报警、发动机控制和泵方向控制控制功能。

2.根据权利要求1所述的线盘转运车的整车电气系统，其特征在于：所述CAN2-1子网络上还连接有显示器DISPLAY和遥控器WRC。

3.根据权利要求1所述的线盘转运车的整车电气系统，其特征在于：所述位于车体左侧的编码器包括位于车体左前侧的编码器ED1、编码器ED2、编码器ED3、编码器ED4，以及位于车体左后侧的编码器ED5、编码器ED6和编码器ED7。

4.根据权利要求1所述的线盘转运车的整车电气系统，其特征在于：所述位于车体左侧的编码器包括位于车体右前侧的编码器ED11、编码器ED12、编码器ED13、编码器ED14，以及位于车体右后侧的编码器ED8、编码器ED9和编码器ED10。