[实用新型]一种双臂移动驱动结构

权利要求书

1.一种双臂移动驱动结构，包括承载架、滑动设置于承载架的两个支撑臂、用于驱动两个支撑臂彼此靠近或彼此远离的第一驱动件；其特征在于：还包括第二驱动件及两个弹性型夹，两个弹性型夹分别转动设置于两个支撑臂，两个支撑臂的弹性型夹用于夹住或释放物件；第二驱动件用于驱动两个支撑臂的弹性型夹转动，转动的弹性型夹用于改变相对物件的姿势。

2.根据权利要求1所述的双臂移动驱动结构，其特征在于：还包括机械手，承载架转动连接有固定盘，机械手或固定盘设置有用于驱动承载架转动的第三驱动件，固定盘与机械手的末端连接，机械手用于驱动固定盘带动承载架使得弹性型夹移动。

3.根据权利要求1所述的双臂移动驱动结构，其特征在于：第二驱动件包括非圆轴、滑动套设在非圆轴的两个第一带轮、用于驱动非圆轴转动的第一电机，第一带轮具有用于容设非圆轴的非圆孔，两个第一带轮分别转动设置于两个支撑臂，两个支撑臂分别设有与弹性型夹连接的第二带轮，第一带轮、第二带轮经由环形带传动连接。

4.根据权利要求1所述的双臂移动驱动结构，其特征在于：支撑臂设有定位柱，弹性型夹的中部具有用于容设定位柱的定位孔，定位柱与定位孔过盈配合。

5.根据权利要求1所述的双臂移动驱动结构，其特征在于：弹性型夹采用硅胶制成。

6.根据权利要求1所述的双臂移动驱动结构，其特征在于：弹性型夹具有容设物件的型槽，型槽具有平滑的弧形内凹面，两个弹性型夹的型槽用于容设物件，弧形内凹面用于抵触两个弹性型夹所夹持的物件。

7.根据权利要求1所述的双臂移动驱动结构，其特征在于：弹性型夹具有用于抵触物件上的摩擦部，摩擦部具有平行的多个摩擦肋，摩擦肋的自由端用于抵触在物件上。

8.根据权利要求1所述的双臂移动驱动结构，其特征在于：弹性型夹具有卡槽，卡槽自两个弹性型夹彼此靠近的一侧凹设而成，卡槽用于容设物件的卡条。

9.根据权利要求1所述的双臂移动驱动结构，其特征在于：第一驱动件包括转动的公用轴体、设置于公用轴体的两个螺杆部、用于驱动公用轴体转动的第二电机，两个螺杆部的螺旋方向相反，两个支撑臂设有分别螺接套设在两个螺杆部外侧的两个螺母件，支撑臂滑动设置于承载架。

10.根据权利要求1所述的双臂移动驱动结构，其特征在于：承载架设有滑竿，滑竿与公用轴体平行设置，两个支撑臂分别滑动设置于滑竿；滑竿的中部设有隔离块，滑竿的两端分别套设有两个弹簧件，隔离块位于两个弹簧件之间，弹簧件的两端分别配合隔离块及支撑臂，两个弹簧件的弹性力作用施加在两个支撑臂上。