[实用新型]一种具有自动上料机构的磁芯涂胶机

说明书

本实用新型涉及一种具有自动上料机构的磁芯涂胶机，其解决了现有磁芯人工摆放位置不准确、点胶不均匀的技术的技术问题，其设有底板，底板上设有上料支撑板、磁芯传送装置和磁芯转移机械手，上料支撑板上端装设有磁性上料机械手，磁性上料机械手设有装夹磁芯的硬磁磁条和铁质夹具，硬磁磁条和铁质夹具吸附磁芯并移动到磁芯传送装置，磁芯传送装置设有伺服电机和传感器，传感器检测磁芯缝隙并驱动伺服电机使磁芯紧密排列，磁芯传送装置上端设有自动点胶机，自动点胶机能够为磁芯涂抹胶液，涂抹胶液的磁芯经磁芯转移机械手移送出去。本实用新型可广泛应于变压器磁芯的自动涂胶。

技术领域

本实用新型涉及变压器制造领域，特别是涉及一种具有自动上料机构的磁芯涂胶机。

背景技术

随着电力的普及和变压器技术的发展，变压器的应用越来越广泛。目前的变压器主要是通过磁芯、右磁芯和线包等零件组装而成，由于磁芯、右磁芯和线包的体积较为细小，目前一般是通过人工进行组装，无法实现自动化生产，耗费了大量的人工，增加了人工成本的同时生产效率低下，且由于零件体积较小，通过人工将磁芯点胶后放置到流水线上的过程中容易出现磁芯摆放位置不准确、点胶不均匀等错误，使得后续组装而成的变压器的次品率较高。

发明内容

本实用新型为了解决现有磁芯人工摆放位置不准确、点胶不均匀的技术问题，提供一种磁芯摆放位置准确、点胶均匀的具有自动上料机构的磁芯涂胶机。

本实用新型提供一种具有自动上料机构的磁芯涂胶机，设有底板，底板上设有上料支撑板、磁芯传送装置和磁芯转移机械手，上料支撑板上端装设有磁性上料机械手，磁性上料机械手设有装夹磁芯的硬磁磁条和铁质夹具，硬磁磁条和铁质夹具吸附磁芯并移动到磁芯传送装置，磁芯传送装置设有伺服电机和传感器，传感器检测磁芯缝隙并驱动伺服电机使磁芯紧密排列，磁芯传送装置上端设有自动点胶机，自动点胶机能够为磁芯涂抹胶液，涂抹胶液的磁芯经磁芯转移机械手移送出去。

优选地，自动点胶机后端设有视觉检测摄像头。

优选地，磁芯传送装置上设有定位装置，定位装置伸入磁芯内部限制磁芯位移。

优选地，传感器设有12个。

优选地，上料支撑板三面设有上料限位块。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型采用硬磁磁条和铁质夹具的机械手整行上料，摒弃转动式的震动盘上料，磁芯不容易破损，材料报废率低，保证产品质量；

本实用新型在磁芯传送皮带上方分布有12个传感器，检测磁芯之间有缝隙，当磁芯不连续时，伺服电机带动皮带传送磁芯，使磁芯紧密排列，方便点胶；

本实用新型在自动点胶机后端设有视觉检测的摄像头，确认涂胶质量，对未涂胶或涂胶量不足的磁芯进行报警，防止涂胶量不足导致变压器质量问题；

本实用新型在磁芯传送装置3末端设有磁芯转移机械手，快速将磁芯转运到指定位置，防止磁芯中柱点胶之后停留造成胶液流动。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

附图符号说明：

1.磁性上料机械手；21.上料支撑板；22.上料限位块；3.磁芯传送装置；31.伺服电机；32.磁芯传送皮带；33.传感器；34.推料板；35.定位装置；4.自动点胶机；5.摄像头；6.磁芯转移机械手。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明，以使本实用新型所属技术领域的技术人员能够容易实施本实用新型。