[实用新型]一种具有自动上料机构的磁芯涂胶机

权利要求书

1.一种具有自动上料机构的磁芯涂胶机，其特征是，设有底板，所述底板上设有上料支撑板、磁芯传送装置和磁芯转移机械手，所述上料支撑板上端装设有磁性上料机械手，所述磁性上料机械手设有装夹磁芯的硬磁磁条和铁质夹具，所述硬磁磁条和铁质夹具吸附磁芯并移动到所述磁芯传送装置，所述磁芯传送装置设有伺服电机和传感器，所述传感器检测磁芯缝隙并驱动伺服电机使磁芯紧密排列，所述磁芯传送装置上端设有自动点胶机，所述自动点胶机能够为磁芯涂抹胶液，涂抹胶液的磁芯经磁芯转移机械手移送出去。

2.根据权利要求1所述具有自动上料机构的磁芯涂胶机，其特征在于，所述自动点胶机后端设有视觉检测摄像头。

3.根据权利要求2所述具有自动上料机构的磁芯涂胶机，其特征在于，所述磁芯传送装置上设有定位装置，所述定位装置伸入磁芯内部限制磁芯位移。

4.根据权利要求1所述具有自动上料机构的磁芯涂胶机，其特征在于，所述传感器设有12个。

5.根据权利要求1所述具有自动上料机构的磁芯涂胶机，其特征在于，所述上料支撑板三面设有上料限位块。