[实用新型]一种自动驾驶车辆搁脚机构

说明书

本实用新型创新提供了一种自动驾驶车辆搁脚机构，包括固定面板、滚轴以及连接组件，固定面板的一侧设有连接缺口，连接组件包括两组伸缩件以及两组连接杆，两组伸缩件的另一端分别铰接在同侧的连接杆上，滚轴的两端分别铰接在两组连接杆之间，两组伸缩件均包括伸缩套与伸缩杆，任一一组伸缩件上还设有自弹锁扣，自弹锁扣包括锁体与锁头，锁体位于伸缩套上，锁头位于伸缩杆上，当伸缩杆背离伸缩套的一端收缩至伸缩套内时，锁头扣入锁体内，当伸缩杆背离伸缩套的一端伸出伸缩套外时，锁头脱离锁体外；本实用新型优点在于能够在自动驾驶功能或ACC自适应巡航功能情况下，驾驶员的右脚能够放置而不产生疲劳且不会对驾驶造成影响。

技术领域

本实用新型涉及自动驾驶安全辅助机构的技术领域，更具体的说是涉及一种自动驾驶车辆搁脚机构。

背景技术

现有的自动驾驶车辆，除了刹车和油门踏板，没有可以给驾驶员搁脚的装置，当启用自动驾驶或ACC自适应巡航功能时，由于驾驶员脚不需要踩油门，因此脚需要放置在刹车踏板上方又不能踩到刹车踏板，如果脚踩到刹车踏板时自动驾驶功能或ACC自适应巡航功能退出。因此脚放置在刹车踏板上方时会存在以下几个问题：1、脚需长时间悬空或只有脚底支撑脚尖悬空，容易脚累与酸痛；2、脚不小心误踩刹车导致自动驾驶功能或ACC自适应巡航功能退出，而驾驶员没有注意到时，易引发交通事故；3、为了脚不累而没有放置在刹车踏板上方，在出现紧急情况时不能及时踩刹车踏板或踩错其他踏板，会导致交通事故。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种能够辅助驾驶员的搁脚机构，用于克服现有技术中的上述缺陷。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种自动驾驶车辆搁脚机构，包括固定面板、滚轴以及连接组件，所述固定面板的一侧设有连接缺口，所述连接组件包括两组伸缩件以及两组连接杆，两组所述连接杆分别铰接在固定面板同一侧面的两端，两组所述伸缩件一端分别铰接在连接缺口两侧的固定面板上，两组所述伸缩件的另一端分别铰接在同侧的连接杆上，所述滚轴的两端分别铰接在两组连接杆之间，两组所述伸缩件均包括伸缩套与伸缩杆，任一一组伸缩件上还设有自弹锁扣，所述自弹锁扣包括锁体与锁头，所述锁体位于伸缩套上，所述锁头位于伸缩杆上，当所述伸缩杆背离伸缩套的一端收缩至伸缩套内时，所述锁头扣入锁体内，当所述伸缩杆背离伸缩套的一端伸出伸缩套外时，所述锁头脱离锁体外。

进一步的，所述滚轴的外侧面上设有防滑齿。

进一步的，所述固定面板上设有相对称的两块第一加强板以及相对称的两块第二加强板，所述第一加强板与第二加强板均呈三角形，所述连接杆铰接在第一加强板上，所述伸缩套铰接在第二加强板上。

进一步的，所述连接杆上设有第三加强板，所述第三加强板呈三角形，所述伸缩杆铰接在第三加强板上。

进一步的，所述锁体包括壳体、锁钳、按头以及传动件，所述锁钳和按头均连接在传动件一侧，所述传动件位于壳体内，所述锁钳包括左钳与右钳，所述左钳与右钳分别位于按头两侧，所述锁头呈球状。

进一步的，所述左钳与右钳均具有勾脚，所述左钳与右钳的勾脚处均设有与锁头相匹配的圆角。

进一步的，所述按头的一侧设有与锁头相匹配的弧形槽。

本实用新型的有益效果：在固定面板上开设一个连接缺口，可实现将固定面板插设在刹车踏板上方的刹车杆上，通过连接杆、伸缩件以及滚轴的配合，能够使驾驶员在踩踏滚轴后，伸缩杆在一定力矩的作用下，可缩短可伸长，再通过设置在伸缩件上的自弹锁扣能够实现在缩短到一定行程后锁定，不继续进行长度伸缩，当需要解开自弹锁扣时，只需要给予滚轴一定的力矩即可解开自弹锁扣。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构图；

图2是本实用新型中弹性锁扣的结构图。