[实用新型]一种台车上定位单元柔性滑移切换系统

说明书

本实用新型公开了一种台车上定位单元柔性滑移切换系统，包括固定支架、台车、伺服模组、第一驱动件、定位单元、夹持单元、锁止单元，所述伺服模组安装在所述固定支架上，所述第一驱动件安装在所述伺服模组上，且能够在所述伺服模组的带动下沿第一方向运动，所述夹持单元与所述第一驱动件相连，且能够在所述第一驱动件的驱动下沿第二方向运动，所述定位单元设于所述台车上且能够沿所述第一方向运动，并被所述夹持单元定位至预定位置，所述锁止单元设于所述台车上，用于将所述定位单元固定至所述台车上。本实用新型解决了台车上定位单元多个位置的柔性切换，重复定位精度高，投入成本低，占用空间少。

技术领域

本实用新型涉及汽车生产设备技术领域，具体涉及一种台车上定位单元柔性滑移切换系统。

背景技术

现在焊装生产线工艺设计规划时，为提高生产线节拍、机器人利用率，经常使用台车，为实现同一条焊装线能生产不同平台、不同车型，台车上的定位单元需要切换，常用的台车上定位单元切换方式有两种：

第一种，使用机器人插拔定位单元方式。在台车车型切换工位，机器人从台车上拔取需要切换的定位单元，然后放入生产线旁的缓存库中，并从缓存库中拿取需要用到的定位单元，安装到台车上，实现车型的切换功能。此种方式需要使用机器人作为定位单元切换的动力，成本投入高、且机器人的利用率很低，焊装线一般需要使用约100个台车，需要制作大量的切换单元，且需要很大的缓存库，投入成本高、占用地面空间多。

第二种，使用滑动切换方式。在台车车型切换工位，定位单元上安装的气缸推动滑台定位单元切换到车型需要的切换位置，然后滑台定位单元伸出定位销，实现锁紧定位。该方式受限于定位单元的尺寸只能满足2个位置的切换，不能兼容所有车型，存在一定的局限性。

因此，如何解决在不需要使用机器人作为切换动力的情况下实现定位单元多个位置的柔性切换是目前汽车制造领域需要解决的技术关键。

发明内容

有鉴于此，本实用新型提供一种台车上定位单元柔性滑移切换系统，该系统能够有效解决台车上定位单元多个位置柔性切换，重复定位精度高，并且不需要使用机器人作为切换动力。

本实用新型提供的一种台车上定位单元柔性滑移切换系统，包括固定支架和台车，其特征在于，还包括伺服模组、第一驱动件、定位单元、夹持单元、锁止单元，所述伺服模组安装在所述固定支架上，所述第一驱动件安装在所述伺服模组上，且能够在所述伺服模组的带动下沿第一方向运动，所述夹持单元与所述第一驱动件相连，且能够在所述第一驱动件的驱动下沿第二方向运动，所述定位单元设于所述台车上且能够沿所述第一方向运动，并被所述夹持单元定位至预定位置，所述锁止单元设于所述台车上，用于将所述定位单元固定至所述台车上。

进一步地，锁止单元包括设于定位单元上的伸缩销和设于台车上的定位孔。

进一步地，伸缩销包括设于定位单元上的第二驱动件和能够在第二驱动件的驱动下向定位孔运动的定位销。

进一步地，定位孔包括若干个沿第一方向排列的定位孔，这些定位孔的位置与定位单元需要切换的位置对应。

进一步地，第一驱动件和第二驱动件均为气缸。

进一步地，锁止单元包括设于台车上的滑轨锁和设于滑轨锁上的通气孔，滑轨锁为常闭型滑轨锁，其在通气时打开。

进一步地，还包括滑台，滑台包括设于台车上的轨道和能够相对轨道滑动的台板，定位单元安装在台板上。

进一步地，第二方向垂直于第一方向。

进一步地，夹持单元包括一具有V型开口的夹头，定位单元上设有用于与夹持单元配合的卡接部。

进一步地，定位单元的靠近第一驱动件的一侧设有一悬臂，卡接部为设于悬臂上的凸柱。