[实用新型]一种台车上定位单元柔性滑移切换系统

权利要求书

1.一种台车上定位单元柔性滑移切换系统，包括固定支架(1)和台车(2)，其特征在于，还包括伺服模组(3)、第一驱动件(4)、定位单元(6)、夹持单元(7)、锁止单元(8)，所述伺服模组(3)安装在所述固定支架(1)上，所述第一驱动件(4)安装在所述伺服模组(3)上，且能够在所述伺服模组(3)的带动下沿第一方向运动，所述夹持单元(7)与所述第一驱动件(4)相连，且能够在所述第一驱动件(4)的驱动下沿第二方向运动，所述定位单元(6)设于所述台车(2)上且能够沿所述第一方向运动，并被所述夹持单元(7)定位至预定位置，所述锁止单元(8)设于所述台车(2)上，用于将所述定位单元(6)固定至所述台车(2)上。

2.如权利要求1所述的一种台车上定位单元柔性滑移切换系统，其特征在于，所述锁止单元(8)包括设于所述定位单元(6)上的伸缩销(81)和设于所述台车(2)上的定位孔(82)。

3.如权利要求2所述的一种台车上定位单元柔性滑移切换系统，其特征在于，所述伸缩销(81)包括设于所述定位单元上的第二驱动件(81a)和能够在所述第二驱动件(81a)的驱动下向所述定位孔(82)运动的定位销(81b)。

4.如权利要求2所述的一种台车上定位单元柔性滑移切换系统，其特征在于，所述定位孔(82)包括若干个沿所述第一方向排列的定位孔，这些定位孔的位置与定位单元(6)需要切换的位置对应。

5.如权利要求3所述的一种台车上定位单元柔性滑移切换系统，其特征在于，所述第一驱动件(4)和所述第二驱动件(81a)均为气缸。

6.如权利要求1所述的一种台车上定位单元柔性滑移切换系统，其特征在于，所述锁止单元(8)包括设于所述台车(2)上的滑轨锁(83)和设于所述滑轨锁(83)上的通气孔(84)，所述滑轨锁(83)为常闭型滑轨锁，其在通气时打开。

7.如权利要求1所述的一种台车上定位单元柔性滑移切换系统，其特征在于，还包括滑台(5)，所述滑台(5)包括设于所述台车(2)上的轨道(21)和能够相对所述轨道滑动的台板(22)，所述定位单元(6)安装在所述台板(22)上。

8.如权利要求1所述的一种台车上定位单元柔性滑移切换系统，其特征在于，所述第二方向垂直于所述第一方向。

9.如权利要求1所述的一种台车上定位单元柔性滑移切换系统，其特征在于，所述夹持单元(7)包括一具有V型开口的夹头(71)，所述定位单元(6)上设有用于与所述夹持单元(7)配合的卡接部(61)。

10.如权利要求9所述的一种台车上定位单元柔性滑移切换系统，其特征在于，所述定位单元(6)的靠近所述第一驱动件(4)的一侧设有一悬臂(62)，所述卡接部(61)为设于所述悬臂(62)上的凸柱。