[实用新型]一种自动驾驶仿真模拟测试场

说明书

本实用新型涉及智能交通和智能网联汽车以及通信测试技术领域，具体涉及一种自动驾驶仿真模拟测试场，包括信号发射基站、交通场景和试验车辆，所述交通场景包括道路十字路口、红绿灯、行人以及道路标识，所述试验车辆的顶部固定安装有支架，所述支架的顶部固定安装有信号接收器，所述信号接收器的顶部设置有信号天线，所述信号接收器的外部一端固定安装有摄像头，所述试验车辆的内部安装有传感器，所述传感器中设置有感知识别模块，所述传感器与摄像头和信号天线以及信号接收器之间皆进行通讯连接。该自动驾驶仿真模拟测试场通过模拟测试场代替现实社会的行驶环境，在模拟测试场内既安全环保又经济适用。

技术领域

本实用新型涉及智能交通和智能网联汽车以及通信测试技术领域，具体涉及一种自动驾驶仿真模拟测试场。

背景技术

自动驾驶汽车技术是一个新生事物，自动驾驶的落地依旧面临着许多问题，而模拟仿真技术被业界当做这一难题的解决办法，应用日渐广泛，本装置可以为自动驾驶提供有力的试验数据及应用价值；因此，如何设计一种自动驾驶仿真模拟测试场，是实现上述目标的基础，并且对于目前智能交通和智能网联汽车以及通信测试技术领域来说是迫切需要。

实用新型内容

本实用新型提供一种自动驾驶仿真模拟测试场，以解决现有技术存在的问题。

为了实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：

根据本实用新型的实施例，一种自动驾驶仿真模拟测试场，包括信号发射基站、交通场景和试验车辆，所述交通场景包括道路十字路口、红绿灯、行人以及道路标识，所述试验车辆的顶部固定安装有支架，所述支架的顶部固定安装有信号接收器，所述信号接收器的顶部设置有信号天线，所述信号接收器的外部一端固定安装有摄像头，所述试验车辆的内部安装有传感器，所述传感器中设置有感知识别模块，所述传感器与摄像头和信号天线以及信号接收器之间皆进行通讯连接。

进一步地，所述摄像头将信号图片数据传输至传感器的感知识别模块，由感知识别模块下达自动操作指令。

进一步地，所述信号发射基站与信号接收器之间通过无线信号进行通讯连接。

进一步地，所述试验车辆的内部固定安装有车载备用电瓶，并且摄像头、信号天线、信号接收器皆有由车载备用电瓶进行供电。

本实用新型具有如下优点：

该自动驾驶仿真模拟测试场通过模拟测试场代替现实社会的行驶环境，在模拟测试场内既安全环保又经济适用，同时自动驾驶是近年来炙手可热的研发项目,自动驾驶是提升道路交通智能化水平、推动交通运输行业转型升级的重要途径,但自动驾驶汽车要告别实验室,实现规模化商业生产、销售,并且道路测试是必不可少的关键环节,对自动驾驶技术的发展意义重大。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。

图1为本实用新型模拟现实社会中的一种交通环境示意图；

图中：1、信号发射基站；2、交通场景；3、摄像头；4、信号天线；5、信号接收器；6、支架；7、试验车辆。

具体实施方式