[实用新型]一种自动驾驶仿真模拟测试场有效
| 申请号： | 202022931019.1 | 申请日： | 2020-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN213842638U | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 赵铁拓;王斌;岳洪伟;刘平;李超 | 申请（专利权）人： | 特路（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | G01M17/007 | 分类号： | G01M17/007 |
| 代理公司： | 北京知呱呱知识产权代理有限公司 11577 | 代理人： | 杜立军 |
| 地址： | 101149 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 仿真 模拟 测试 | ||
【权利要求书】：
1.一种自动驾驶仿真模拟测试场，包括信号发射基站(1)、交通场景(2)和试验车辆(7)，其特征在于：所述交通场景(2)包括道路十字路口、红绿灯、行人以及道路标识，所述试验车辆(7)的顶部固定安装有支架(6)，所述支架(6)的顶部固定安装有信号接收器(5)，所述信号接收器(5)的顶部设置有信号天线(4)，所述信号接收器(5)的外部一端固定安装有摄像头(3)，所述试验车辆(7)的内部安装有传感器，所述传感器中设置有感知识别模块，所述传感器与摄像头(3)和信号天线(4)以及信号接收器(5)之间皆进行通讯连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动驾驶仿真模拟测试场，其特征在于：所述摄像头(3)将信号图片数据传输至传感器的感知识别模块，由感知识别模块下达自动操作指令。
3.根据权利要求1所述的一种自动驾驶仿真模拟测试场，其特征在于：所述信号发射基站(1)与信号接收器(5)之间通过无线信号进行通讯连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动驾驶仿真模拟测试场，其特征在于：所述试验车辆(7)的内部固定安装有车载备用电瓶，并且摄像头(3)、信号天线(4)、信号接收器(5)皆有由车载备用电瓶进行供电。
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