[实用新型]一种大型双层钢筋网焊接机组

权利要求书

1.一种大型双层钢筋网焊接机组，应用于施工现场大型双层钢筋网自动焊接，由可在室外施工现场方便拆卸组装的门型结构组成，其特征在于：包含若干纵筋托架(1)、侧钢筋辅助牵引装置(2)、焊丝盘料架(3)、钢筋焊接装置(4)、横筋放置装置(5)、侧包筋存放和定位装置(6)、侧包筋焊接机器人(7)和钢筋网输送装置(8)连接的，包含送料、焊接到出料的焊接流水线，所述纵筋托架(1)的流通下端设侧钢筋辅助牵引装置(2)，所述侧钢筋辅助牵引装置(2)流通下端设焊丝盘料架(3)，所述焊丝盘料架(3)的流通下端设钢筋焊接装置(4)，所述钢筋焊接装置(4)的流通下端设横筋放置装置(5)，所述横筋放置装置(5)的流通下端设侧包筋存放和定位装置(6)，所述侧包筋存放和定位装置(6)与侧包筋焊接机器人(7)定位后自动焊接，焊接后的钢筋网由侧包筋存放和定位装置(6)一侧的钢筋网片拖动机构9移动放置到钢筋网输送装置(8)上送出。

2.根据权利要求1所述的一种大型双层钢筋网焊接机组，其特征在于：大型双层钢筋网由侧钢筋辅助牵引装置(2)拖动，逐次完成整个钢筋网的交点以及侧面包筋的焊接施工。

3.根据权利要求1所述的一种大型双层钢筋网焊接机组，其特征在于：所述纵筋托架(1)为门型，纵筋托架(1)内部分上下两层设置有根据纵筋布置尺寸调整的滚轮组，且纵筋可以在上面平顺移动。

4.根据权利要求1所述的一种大型双层钢筋网焊接机组，其特征在于：所述侧钢筋辅助牵引装置(2)设有夹爪气缸一(2-2)和拖动气缸(2-3)，夹爪气缸一(2-2)的钳口夹住侧边纵筋后，拖动气缸(2-3)动作并与钢筋网片随C型滑台(2-1)一起前进一段距离，此距离可根据横筋布置尺寸进行调整。

5.根据权利要求1所述的一种大型双层钢筋网焊接机组，其特征在于：所述钢筋焊接装置(4)为门型结构，多个焊枪分为上下两层安装其中，焊枪位置可根据纵向钢筋位置进行调整，当横筋放置到位后将横筋与纵筋焊接到一起。

6.根据权利要求1所述的一种大型双层钢筋网焊接机组，其特征在于：所述横筋放置装置(5)由横筋堆放架(5-2)、分料棘轮(5-3)、过渡轮(5-4)、包含夹爪气缸二(5-5)和放料气缸(5-6)的横筋抓取机构组成，将横筋按照设定的间距放置到纵筋上并保持位置不变，所述横筋放置装置(5)内还装有挡板处(5-1)和上下层钢筋网片拖动机构(9)。

7.根据权利要求1所述的一种大型双层钢筋网焊接机组，其特征在于：侧面包筋存放在侧包筋存放和定位装置(6)中，取料定位机械手将包筋放置到钢筋网的两侧，由侧包筋焊接机器人(7)进行焊接。

8.根据权利要求1所述的一种大型双层钢筋网焊接机组，其特征在于：所述钢筋网输送装置(8)将焊接完成的钢筋网逐渐输送出焊接机组。