[实用新型]一种重载堆垛机

说明书

本申请公开了一种重载堆垛机，可对质量重、体积大的物料进行立体的三维存储，该堆垛机包括龙门架和升降台，龙门架由顶梁、底部框架和两根立柱连接而成，升降台为框架式结构，能够满足超重物存取所需的强度、刚度要求；升降台包括：具有斜撑的支架，支架上设置有输送台，支架两侧对称设置有立架，两个立架通过第一连接梁固定连接，立架上设置有动滑轮、安全保护装置、防沉降装置和多个第一导轮，第一导轮与所述升降轨滚动连接，动滑轮通过第一钢丝绳与定滑轮连接，两个安全保护装置通过连接杆固定连接，使得该堆垛机具有良好的可靠性和安全性，既保障了设备的正常运行，又能够有效保障设备和货物的安全，避免安全事故的发生。

技术领域

本申请涉及物流设备技术领域，具体涉及一种重载堆垛机。

背景技术

由于物流仓储行业近几年的快速发展，行业中主要针对重量500kg～2000kg使用巷道堆垛起重机进行物料存储，而某些特殊仓储行业针对超重物料、超大物料，重量达10吨以上，长度尺寸超7米，如钢铁型材、航空货物的集装箱等最大长度尺寸达7m最大重量近14吨的物料的存取。受限于现有堆垛机的存储技术，特别是重型物料，以前基本上是直接在地面上存储，为了提高库房容积率，实现物料的自动化仓储，也需使用巷道堆垛起重机对重载物料进行存储操作，但现有的载重量较大的堆垛机还存在着安全性能低、稳定性能差的缺点，严重影响了集装箱存取的效率，影响了货物运输的效率，有时还会由于堆垛机的性能差，损伤货物或延误货物运输时间而造成不必要的经济损失。

发明内容

为解决现有技术中的不足，发明人提供了一种重载堆垛机，可对质量重、体积大的物料进行立体的三维存储，实现了重载物料的自动化仓储，具有良好的可靠性和安全性，能够有效保障设备和货物的安全，避免安全事故的发生。

具体地，本申请是这样实现的：

一种重载堆垛机，包括龙门架、升降台，所述龙门架由顶梁、底部框架和两根立柱连接而成，所述顶梁上设置有多个定滑轮，所述两根立柱的内侧均设置有升降轨和制动轨，所述龙门架的一侧设置有驱动装置，所述驱动装置通过第一钢丝绳与所述定滑轮连接；

所述升降台为框架式结构，所述升降台包括：货位虚实检测装置，超宽超长检测装置，光栅检测装置，具有斜撑的支架，所述支架上设置有输送台，所述支架两侧对称设置有立架，两个立架通过第一连接梁固定连接，所述立架上设置有动滑轮、安全保护装置、防沉降装置和多个第一导轮，所述第一导轮与所述升降轨滚动连接，所述动滑轮通过所述第一钢丝绳与所述定滑轮连接，两个安全保护装置通过连接杆固定连接，所述安全保护装置用于防止所述升降台坠落。

进一步地，每个安全保护装置均包括：转动连接在所述立架上端部的转轴，与所述转轴固定连接的连接臂和摆臂，所述龙门架上设置有限速器，靠近所述限速器的转轴上设置有制动杆，所述制动杆与所述限速器上的第二钢丝绳连接；

所述摆臂通过拉杆连接至安全钳，所述立柱上设置有制动轨，所述安全钳与所述制动轨相配合，用于紧急制动；两个连接臂通过所述连接杆连接，所述连接杆上设置有弹簧，所述弹簧用于使所述拉杆复位；所述制动杆上设置有第一检测开关，所述第一检测开关用于检测所述安全钳是否工作。

进一步地，所述防沉降装置包括：设置在所述立架上的电机，设置在所述立架侧面且对称设置的挂钩组件，设置在所述立柱上且与所述挂钩组件相对应的挂板组件，所述挂板组件设置有多对，所述立柱与每层货物停靠层对应的位置均设置有一对挂板组件，所述电机的输出端设置有连接板，所述连接板通过连接条分别与两个挂钩组件连接。

进一步地，所述挂钩组件包括：挂钩安装座、转动连接在所述挂钩安装座上的挂钩，所述连接条与所述挂钩固定连接；所述挂板组件包括：挂板安装座和具有突出部的挂板，所述挂钩与所述挂板的突出部相契合；

所述防沉降装置还包括位置检测装置，所述位置检测装置用于检测所述挂钩是否挂住挂板；所述位置检测装置包括：设置在所述立架上的第二检测开关，设置在所述挂钩上的检测片，所述检测片呈异性状，具有水平部和倾斜部。