[实用新型]一种重载堆垛机

权利要求书

1.一种重载堆垛机，包括龙门架、升降台，所述龙门架由顶梁、底部框架和两根立柱连接而成，其特征在于，所述顶梁上设置有多个定滑轮，所述两根立柱的内侧均设置有升降轨和制动轨，所述龙门架的一侧设置有驱动装置，所述驱动装置通过第一钢丝绳与所述定滑轮连接；

所述升降台为框架式结构，所述升降台包括：货位虚实检测装置，超宽超长检测装置，光栅检测装置，具有斜撑的支架，所述支架上设置有输送台，所述支架两侧对称设置有立架，两个立架通过第一连接梁固定连接，所述立架上设置有动滑轮、安全保护装置、防沉降装置和多个第一导轮，所述第一导轮与所述升降轨滚动连接，所述动滑轮通过所述第一钢丝绳与所述定滑轮连接，两个安全保护装置通过连接杆固定连接，所述安全保护装置用于防止所述升降台坠落。

2.如权利要求1所述的重载堆垛机，其特征在于，每个安全保护装置均包括：转动连接在所述立架上端部的转轴，与所述转轴固定连接的连接臂和摆臂，所述龙门架上设置有限速器，靠近所述限速器的转轴上设置有制动杆，所述制动杆与所述限速器上的第二钢丝绳连接；

所述摆臂通过拉杆连接至安全钳，所述立柱上设置有制动轨，所述安全钳与所述制动轨相配合，用于紧急制动；两个连接臂通过所述连接杆连接，所述连接杆上设置有弹簧，所述弹簧用于使所述拉杆复位；所述制动杆上设置有第一检测开关，所述第一检测开关用于检测所述安全钳是否工作。

3.如权利要求1或2所述的重载堆垛机，其特征在于，所述防沉降装置包括：设置在所述立架上的电机，设置在所述立架侧面且对称设置的挂钩组件，设置在所述立柱上且与所述挂钩组件相对应的挂板组件，所述挂板组件设置有多对，所述立柱与每层货物停靠层对应的位置均设置有一对挂板组件，所述电机的输出端设置有连接板，所述连接板通过连接条分别与两个挂钩组件连接。

4.如权利要求3所述的重载堆垛机，其特征在于，所述挂钩组件包括：挂钩安装座、转动连接在所述挂钩安装座上的挂钩，所述连接条与所述挂钩固定连接；所述挂板组件包括：挂板安装座和具有突出部的挂板，所述挂钩与所述挂板的突出部相契合；

所述防沉降装置还包括位置检测装置，所述位置检测装置用于检测所述挂钩是否挂住挂板；所述位置检测装置包括：设置在所述立架上的第二检测开关，设置在所述挂钩上的检测片，所述检测片呈异性状，具有水平部和倾斜部。

5.如权利要求2所述的重载堆垛机，其特征在于，所述连接杆包括：长连接杆和短连接杆，所述长连接杆和短连接杆通过螺旋扣连接。

6.如权利要求1所述的重载堆垛机，其特征在于，所述底部框架包括：两根横梁，每根横梁均固定连接有走行电机，所述走行电机的输出端连接有传动轴，所述传动轴的两端分别连接有万向联轴器，所述万向联轴器的另一端连接有走行轮。

7.如权利要求1所述的重载堆垛机，其特征在于，所述立架上设置有多个导轮组件，每个所述导轮组件包括：导轮座，与所述立架固定连接的安装座，所述导轮座上设置有第二导轮，所述安装座上设置有紧固件，所述紧固件用于将所述导轮座固定在所述安装座上。

8.如权利要求1所述的重载堆垛机，其特征在于，所述龙门架的另一侧设置有操作台，所述支架上设置有司机室，所述支架上连接有第二连接梁，所述第二连接梁横跨所述支架，所述货位虚实检测装置、超宽超长检测装置、光栅检测装置设置在所述第二连接梁上；

所述底部框架两侧均固定设置有第一异常检测装置，所述第一异常检测装置用于检测巷道中的障碍物；所述立柱上设置有固定架，所述固定架上设置有第二异常检测装置，所述第二异常检测装置用于检测货架货位上的物料是否突出。

9.如权利要求1所述的重载堆垛机，其特征在于，所述底部框架上设置有底部缓冲器和水平缓冲器，所述立架上设置有缓冲座，所述缓冲座与所述底部缓冲器相配合，所述顶梁底部设置有顶部缓冲器。

10.如权利要求1所述的重载堆垛机，其特征在于，每根所述立柱上设置有维修平台和爬梯，所述维修平台设置于所述立柱上部的外侧。