[实用新型]带料自动对中伺服送料装置

说明书

一种带料自动对中伺服送料装置，它包括底座以及固定在底座上的动态纠偏装置、动态检测装置、固定导向装置、实时检测装置、伺服夹送装置；所述动态纠偏装置包括固定在底座上的机架，在机架上设置有两组成对使用的导轨，导轨水平布置且与板料进料方向垂直，在所述每根导轨上设置有相匹配的滑块，在每一组成对使用导轨的滑块上固定一个移动支撑架，所述移动支撑架能够在驱动机构的驱动下沿着导轨往复运动。根据加工工艺的不同在带料自动对中的伺服送料装置的两端可分别设置开卷、校平等前端工艺设备和后端加工工艺设备，如激光切割单元、压力机、纵剪机、横剪机等尾端工艺设备。

技术领域

本实用新型涉及一种伺服送料装置，尤其涉及一种带料自动对中伺服送料装置。

背景技术

目前几乎所有的金属板材最初都是以卷料的形式生产，这种方式有生产效率高、运输方便等优点，根据最终用户的需求不同，后续的主要设备有酸洗线、无酸处理线、涂镀线等板材表面处理生产线，纵剪线、横剪线、纵横剪复合线等板材加工生产线，压力机落料线、激光落料线等板材在线成型生产线，传统的这些生产线在卷材上料、开平、加工等工序中只是对原材料的初始数据进行上传，对在线生产时的板料局部变化没有实时的采集监控和加工调整，这样就会因为原材料的原因产生次品、废品等。

实用新型内容

本方案针对现有技术中存在的不足，提供了能够实现带料自动对中的伺服送料装置，而且能够实现对原材料进行数据实时采集、分析，对加工工序实时调整，最大限度解决因为原材料的原因生产次品、废品的问题。

本方案采取的技术措施是：一种带料自动对中伺服送料装置，它包括底座以及固定在底座上的动态纠偏装置、动态检测装置、固定导向装置、实时检测装置、伺服夹送装置。根据加工工艺的不同在带料自动对中的伺服送料装置的两端可分别设置开卷、校平等前端工艺设备和后端加工工艺设备，如激光切割单元、压力机、纵剪机、横剪机等，工作时被加工带料经过前端工艺设备之后，依次通过动态纠偏装置、动态检测装置、固定导向装置、实时检测装置、伺服夹送装置，然后进入后端工艺设备。

所述动态纠偏装置包括固定在底座上的机架，在机架上设置有两组成对使用的导轨，导轨水平布置且与板料进料方向垂直，在所述每根导轨上设置有相匹配的滑块，在每一组成对使用导轨的滑块上固定一个移动支撑架，所述移动支撑架能够在驱动机构的驱动下沿着导轨往复运动。

驱动机构包括在机架上固定有轴承座，在每组成对使用导轨的中间设置一个丝杠，所述丝杠的两端通过第一轴承安装在轴承座上，且丝杠的一端向外延伸出一段形成丝杠输入轴，丝杠在两端第一轴承的作用下能够枢转，在每个丝杠上套装一个螺母，所述螺母分别与对应的移动支撑架固定在一起，每个丝杠的丝杠输入轴都分别通过联轴器与固定在机架上的第一伺服减速机输出轴连接在一起，第一伺服减速机的输入端连接第一伺服电机，所述第一伺服电机旋转带动第一伺服减速机旋转从而带动丝杠旋转，每个丝杠在旋转运动时分别带动所对应的螺母和与其固定在一起的移动支撑架沿着导轨往复运动。

在所述每个移动支撑架的上面设置导向轴，所述导向轴垂向布置，在所述每个导向轴的相同位置通过第三轴承套装有导向套，所述导向套能够相对于导向轴枢转，且同一移动支撑架上的导向套外缘成一条直线，这样保证在移动时开口精度一致。同侧的导向轴通过一个固定板连接在一起，保证了导向轴的刚性，提高定位精度。

在所述每个移动支撑架的上方设置有一个板料支撑板，板料支撑板设置有与导向轴相对应的避让长腰型孔，防止在移动时与板料支撑板干涉，在板料支撑板上设置若干支撑轮，所有支撑轮的上顶面在一个平面上，支撑轮轴向方向水平布置且与板料进料方向垂直，支撑轮的上顶面旋转时的切线方向与板料进料方向一致。

所述动态检测装置设置在动态纠偏装置之后，包括固定在底座上的安装架，在所述安装架的两端分别水平设置有精密滚珠丝杠复合移动滑台，精密滚珠丝杠复合移动滑台的输入端设置第二伺服电机和第二伺服减速机用于驱动精密滚珠丝杠复合移动滑台上的滑台座往复运动，所述滑台座往复运动的方向垂直于板料进料方向。