[实用新型]带料自动对中伺服送料装置

权利要求书

1.一种带料自动对中伺服送料装置，其特征是它包括底座以及固定在底座上的动态纠偏装置、动态检测装置、固定导向装置、实时检测装置、伺服夹送装置；

所述动态纠偏装置包括固定在底座上的机架，在机架上设置有两组成对使用的导轨，导轨水平布置且与板料进料方向垂直，在所述每根导轨上设置有相匹配的滑块，在每一组成对使用导轨的滑块上固定一个移动支撑架，所述移动支撑架能够在驱动机构的驱动下沿着导轨往复运动。

2.根据权利要求1所述的带料自动对中伺服送料装置，其特征是驱动机构包括在机架上固定有轴承座，在每组成对使用导轨的中间设置一个丝杠，所述丝杠的两端通过第一轴承安装在轴承座上，且丝杠的一端向外延伸出一段形成丝杠输入轴，丝杠在两端第一轴承的作用下能够枢转，在每个丝杠上套装一个螺母，所述螺母分别与对应的移动支撑架固定在一起，每个丝杠的丝杠输入轴都分别通过联轴器与固定在机架上的第一伺服减速机输出轴连接在一起，第一伺服减速机的输入端连接第一伺服电机，所述第一伺服电机旋转带动第一伺服减速机旋转从而带动丝杠旋转，每个丝杠在旋转运动时分别带动所对应的螺母和与其固定在一起的移动支撑架沿着导轨往复运动。

3.根据权利要求1所述的带料自动对中伺服送料装置，其特征是在所述每个移动支撑架的上面设置导向轴，所述导向轴垂向布置，在所述每个导向轴的相同位置通过第三轴承套装有导向套，所述导向套能够相对于导向轴枢转，且同一移动支撑架上的导向套外缘成一条直线，同侧的导向轴通过一个固定板连接在一起。

4.根据权利要求1所述的带料自动对中伺服送料装置，其特征是在所述每个移动支撑架的上方设置有一个板料支撑板，板料支撑板设置有与导向轴相对应的避让长腰型孔，在板料支撑板上设置若干支撑轮，所有支撑轮的上顶面在一个平面上，支撑轮轴向方向水平布置且与板料进料方向垂直，支撑轮的上顶面旋转时的切线方向与板料进料方向一致。

5.根据权利要求1所述的带料自动对中伺服送料装置，其特征是所述动态检测装置设置在动态纠偏装置之后，包括固定在底座上的安装架，在所述安装架的两端分别水平设置有精密滚珠丝杠复合移动滑台，精密滚珠丝杠复合移动滑台的输入端设置第二伺服电机和第二伺服减速机用于驱动精密滚珠丝杠复合移动滑台上的滑台座往复运动，所述滑台座往复运动的方向垂直于板料进料方向；在每个滑台座上固定一套检测单元，所述检测单元在滑台座的带动下通过所连接的第二伺服电机能够实现快速精确的定位和开合，所述检测单元包括固定底座和设置于固定底座上的位移传感器, 固定底座与滑台座固定连接在一起；所述位移传感器的机体固定在固定底座上，位移传感器的运动件固定在一个浮动导轨上，浮动导轨的方向与滑台座的方向一致，与所述浮动导轨相匹配的滑块固定在底座上，浮动导轨在滑块的导向下滑动时带动位移传感器的运动件移动，这样就能测出导轨的运动参数。

6.根据权利要求5所述的带料自动对中伺服送料装置，其特征是在所述位移传感器的上方设置有第一气缸，第一气缸固定在固定底座上，一个固定支架固定在浮动导轨上，所述固定支架与第一气缸的第一气缸杆铰接安装在一起。

7.根据权利要求6所述的带料自动对中伺服送料装置，其特征是在所述浮动导轨的前端安装一延长杆，一精密轴承通过导向杆水平安装在延长杆前端，精密轴承的轴向为垂向布置，垂直于板料进料方向，精密轴承旋转运动，精密轴承的径向外表面与带料侧面接触。

8.根据权利要求1所述的带料自动对中伺服送料装置，其特征是所述固定导向装置设置在动态检测装置之后，其结构与动态纠偏装置一样，所述固定导向装置包括固定在底座上的机架，在所述机架上设置有两组成对使用的导轨，导轨水平布置且垂直于板料进料方向，在所述每根导轨上设置有相匹配的滑块，在每一组成对使用导轨的滑块上固定一个移动支撑架，所述移动支撑架能够沿着导轨往复运动，移动支撑架的运动方向垂直于板料进料方向。

9.根据权利要求1所述的带料自动对中伺服送料装置，其特征是在所述固定导向装置之后设置一个实时检测装置。

10.根据权利要求9所述的带料自动对中伺服送料装置，其特征是所述伺服夹送装置设置在实时检测装置之后，它包括固定在底座上的夹送机架，在夹送机架上固定一对相互平行的夹送辊，夹送辊的轴向方向垂直于板料进料方向，下夹送辊两端通过第五轴承安装在夹送机架上，为了保证下夹送辊的刚性，在其下方设置有第一支撑辊，防止下夹送辊变形；与下夹送辊平行的上夹送辊两端通过第四轴承安装在第四轴承座中，两侧的第四轴承座安装在夹送机架上两侧预留的导向槽中，第四轴承座能够沿着导向槽的方向滑动，从而带动上夹送辊滑动；两侧第四轴承座通过一个加强横梁连接在一起；为了防止上夹送辊的变形，在上夹送辊的上方设置有第二支撑辊；所述加强横梁的两端分别铰接一个第二气缸的第二气缸杆，第二气缸的第二缸体固定在夹送机架上；两个第二气缸工作时，通过第二气缸杆驱动加强横梁，从而带动上夹送辊的运动，实现上夹送辊的升降；为了保证两侧的同步性，在夹送机架上设置同步装置，所述同步装置包含与加强横梁两侧连接在一起的齿条，每个齿条相配一个齿轮，两个齿轮之间通过一根同步轴刚性连接在一起保证同步性，同步轴通过第四轴承安装在夹送机架上；当两侧第二气缸工作时，两侧的齿条同时驱动刚性连接的齿轮，第二气缸杆与加强横梁是铰接的方式； 上、下夹送辊的一端各伸出一段输入轴，下夹送辊输入轴通过一个无间隙联轴器与动力分配箱的下输出轴连接在一起；上夹送辊输入轴通过一个平行轴联轴器与动力分配箱的上输出轴连接在一起；分配箱的上、下输出轴的另一端可以分别连接一套伺服驱动装置，靠伺服系统对上、下夹送辊进行同步驱动；分配箱的上、下输出轴可以采用一个伺服驱动装置进行驱动，在上、下输出轴之间设置一个1:1的齿轮传动，这样可以靠机械传动的方式实现上、下夹送辊的同步。