[实用新型]一种可升降的多层穿梭车

说明书

本实用新型公开了一种可升降的多层穿梭车，该穿梭车包括：走行机构、车体、设置在车体上的升降台、设置在升降台上的货叉、一根竖直穿过车体的立柱，立柱与车体固定连接，立柱靠近升降台的一侧设置有滑轨，升降台与滑轨对应的位置处设置有滑块，车体上设置有升降电机；使得该穿梭车既可以在轨道上移动，又能通过立柱使货叉进行竖直方向上的移动，能够实现同一层货架中不同高度物料的搬运，大大减少了提升设备的投入，实现了物料搬运的高效性。

技术领域

本实用新型涉及自动化物流设备技术领域，具体涉及一种可升降的多层穿梭车。

背景技术

货架用穿梭车，成功节省了传统货物储存方式下，各排货架间必须保留的叉车行驶通道；实现在密排货架间工件的取存，库容量得到了较大的提升。还可以与穿梭母车、升降井、输送台车、链式输送机、辊子输送机、堆垛机等设备组成一个全自动的立体化仓库输送系统，按照计划进行物料的输送，显著降低了管理人员的工作量，在仓库空间的利用率、货物的存取效率及货架投资成本方面都具有较大的优势。

随着工业4.0时代的到来，世界各国企业开始尝试进入新的物流时代，多层穿梭车以其高效的特点被广泛应用于电商、医药、服装、图书、工业等诸多领域。多层穿梭车系统是指不同数量的穿梭车与提升机之间灵活配合以完成其作业形式，但现有的多层穿梭车系统在提升机任务过多时，容易引起堵塞，导致作业时间的增加，另外，每台穿梭车作业时只覆盖一层物料的存取需求，容易产生穿梭车的闲置。

发明内容

为解决现有技术中的不足，发明人提供了一种可升降的多层穿梭车，具备在轨道上行走和货叉竖直升降的作业模式，能够实现同一层货架中不同高度的物料搬运，满足物料搬运效率需求，能够节约成本。

具体地，本申请提供了一种可升降的多层穿梭车，该穿梭车包括：车体、设置在所述车体上的升降台、设置在所述升降台上的货叉、一根竖直穿过所述车体的立柱，所述立柱与车体固定连接的同时，该立柱靠近所述升降台的一侧与升降台滑动连接；所述车体设置有升降电机，所述升降电机用于驱动所述升降台在所述立柱的竖直方向上滑动。

进一步地，所述立柱靠近所述升降台的一侧设置有滑轨，所述升降台与所述滑轨对应的位置处设置有滑块，所述升降电机用于驱动所述滑块在所述滑轨上滑动，以使得所述升降台在所述立柱上滑动。

进一步地，所述立柱一侧壁的两端设置有第一带轮，两个第一带轮通过同步带传动连接；所述升降台与所述同步带对应的位置处固定设置有固定块，所述同步带穿过所述固定块，并与所述固定块固定连接；

所述车体靠近所述同步带的位置设置有安装支架，所述升降电机设置在所述安装支架上，所述升降电机的输出端穿过所述安装支架与第二带轮连接，所述第一带轮、第二带轮通过所述同步带传动连接；所述升降电机用于带动同步带移动，从而带动所述固定块移动，以使得所述升降台在所述滑轨上滑动。

进一步地，所述安装支架靠近所述第二带轮的一侧对称设置有两个第三带轮，所述两个第三带轮分别位于所述第二带轮的上方和下方，且与所述第二带轮呈三角形分布，所述第一带轮、第二带轮和第三带轮通过所述同步带传动连接。

进一步地，该穿梭车还包括：走行机构，所述走行机构用于让所述穿梭车在穿梭车轨道上移动；所述走行机构包括：走行电机、位于所述车体两侧的第一车轮，所述第一车轮与所述穿梭车轨道的上表面相接触，所述走行电机用于驱动所述第一车轮转动，以使得所述穿梭车在所述穿梭车轨道上移动；所述车体的两侧设置有横向滑轮，所述横向滑轮与所述穿梭车轨道靠近所述车体的一侧相接触。

进一步地，所述车体两侧设置有连接杆，所述连接杆上设置有可转动的第二车轮，所述第二车轮位于所述穿梭车轨道下方，所述第二车轮与所述穿梭车轨道下表面相接触。

进一步地，每个连接杆远离所述车体的一端转动连接有连接片，所述第二车轮可转动的连接在所述连接片的一侧，所述连接片的另一端固定连接有弹簧组件，所述弹簧组件位于第二车轮下方，所述弹簧组件用于保障所述第二车轮与所述穿梭车轨道接触。