[实用新型]一种可升降的多层穿梭车

权利要求书

1.一种可升降的多层穿梭车，其特征在于，包括：车体、设置在所述车体上的升降台、设置在所述升降台上的货叉、一根竖直穿过所述车体的立柱，所述立柱与车体固定连接的同时，该立柱靠近所述升降台的一侧与升降台滑动连接；所述车体内设置有升降电机，所述升降电机用于驱动所述升降台在所述立柱的竖直方向上滑动。

2.如权利要求1所述的可升降的多层穿梭车，其特征在于，所述立柱靠近所述升降台的一侧设置有滑轨，所述升降台与所述滑轨对应的位置处设置有滑块。

3.如权利要求2所述的可升降的多层穿梭车，其特征在于，在所述立柱一侧壁的两端设置有第一带轮，两个第一带轮通过同步带传动连接；所述升降台与所述同步带对应的位置固定处设置有固定块，所述同步带穿过所述固定块，并与所述固定块固定连接；

所述车体靠近所述同步带的位置设置有安装支架，所述升降电机设置在所述安装支架上，所述升降电机的输出端穿过所述安装支架与第二带轮连接，所述第一带轮、第二带轮通过所述同步带传动连接。

4.如权利要求3所述的可升降的多层穿梭车，其特征在于，所述安装支架靠近所述第二带轮的一侧对称设置有两个第三带轮，所述两个第三带轮分别位于所述第二带轮的上方和下方，且与所述第二带轮呈三角形分布，所述第一带轮、第二带轮和第三带轮通过所述同步带传动连接。

5.如权利要求1至4任一项所述的可升降的多层穿梭车，其特征在于，还包括走行机构，所述走行机构包括：走行电机、位于所述车体两侧的第一车轮，所述第一车轮与穿梭车轨道的上表面相接触，所述走行电机用于驱动所述第一车轮转动，以使得所述穿梭车在穿梭车轨道上移动；所述车体的两侧设置有横向滑轮，所述横向滑轮与所述穿梭车轨道靠近所述车体的一侧相接触。

6.如权利要求5所述的可升降的多层穿梭车，其特征在于，所述车体两侧还设置有连接杆，所述连接杆上设置有可转动的第二车轮，所述第二车轮位于所述穿梭车轨道下方，所述第二车轮与所述穿梭车轨道下表面相接触。

7.如权利要求6所述的可升降的多层穿梭车，其特征在于，每个连接杆远离所述车体的一端转动连接有连接片，所述第二车轮可转动的连接在所述连接片的一侧，所述连接片的另一端固定连接有弹簧组件，所述弹簧组件位于第二车轮下方，所述弹簧组件用于保障所述第二车轮与所述穿梭车轨道接触。

8.如权利要求7所述的可升降的多层穿梭车，其特征在于，所述弹簧组件包括：在竖直方向上分布的滑片和固定座，所述固定座上旋接有旋杆，所述旋杆靠近所述滑片的一端通过弹簧与所述滑片连接，所述滑片可上下滑动的连接在所述车体侧面，所述连接片固定在所述滑片上。