[实用新型]托盘上下料小车

说明书

本实用新型公开了一种托盘上下料小车。包括底板、安装板、支架、护板、侧板、挡板、X向传动机构、Y向传动机构、车轮；所述底板上设置有安装板、支架，安装板顶部设置有护板，支架顶部设置有侧板，侧板位于护板长边两侧，护板短边两侧设置有挡板，护板、侧板、挡板围成托盘安装槽；X向传动机构包括X向伺服电机、减速机、传动轴，X向伺服电机设置在底板上，减速机设置在底板底面，X向伺服电机与减速机连接，减速机与传动轴连接，传动轴两端分别与车轮连接，车轮设置在底板底面；Y向传动机构包括Y向伺服电机、传动轮、辊轮，Y向伺服电机设置在底板上，Y向伺服电机与传动轮连接，传动轮与辊轮间通过传动带连接，辊轮两端设置在侧板上。

技术领域：

本实用新型属于汽车组件生产技术领域，特别涉及一种托盘上下料小车。

背景技术：

托盘是汽车的组件之一，托盘在生产过程中，需要在不同的设备上进行加工，设备间的上下料需要人工进行，由于托盘重量较重，人工上下料效率低。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于提供一种托盘上下料小车，从而克服上述现有技术中的缺陷。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种托盘上下料小车，包括：底板、安装板、支架、护板、侧板、挡板、X向传动机构、Y向传动机构、车轮；所述底板上设置有安装板、支架，安装板顶部设置有护板，支架顶部设置有侧板，侧板位于护板长边两侧，护板短边两侧设置有挡板，护板、侧板、挡板围成托盘安装槽；X向传动机构包括X向伺服电机、减速机、传动轴，X向伺服电机设置在底板上，减速机设置在底板底面，X向伺服电机与减速机连接，减速机与传动轴连接，传动轴两端分别与车轮连接，车轮设置在底板底面；Y向传动机构包括Y向伺服电机、传动轮、辊轮，Y向伺服电机设置在底板上，Y向伺服电机输出端套装有传动轮，传动轮与辊轮间通过传动带连接，辊轮两端设置在侧板上。

优选地，技术方案中，底板底面设置有激光位移传感器。

优选地，技术方案中，底板上设置有气缸、竖向导轨，气缸与挡板连接，挡板设置在竖向导轨上。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

通过托盘上下料小车实现机器间托盘的输送，代替人工运输，提高了生产效率。

附图说明：

图1为本实用新型托盘上下料小车结构示意图；

图2为本实用新型托盘上下料小车组装图；

附图标记为：1-底板、2-安装板、3-支架、4-护板、5-侧板、6-挡板、7-车轮、8-X向伺服电机、9-减速机、10-传动轴、11-Y向伺服电机、12-传动轮、13-辊轮、14-激光位移传感器、15-气缸、16-竖向导轨、17-导轨、18-托盘。

具体实施方式：

下面对本实用新型的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。

除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。