[实用新型]托盘上下料小车

权利要求书

1.一种托盘上下料小车，其特征在于：包括底板、安装板、支架、护板、侧板、挡板、X向传动机构、Y向传动机构、车轮；所述底板上设置有安装板、支架，安装板顶部设置有护板，支架顶部设置有侧板，侧板位于护板长边两侧，护板短边两侧设置有挡板，护板、侧板、挡板围成托盘安装槽；X向传动机构包括X向伺服电机、减速机、传动轴，X向伺服电机设置在底板上，减速机设置在底板底面，X向伺服电机与减速机连接，减速机与传动轴连接，传动轴两端分别与车轮连接，车轮设置在底板底面；Y向传动机构包括Y向伺服电机、传动轮、辊轮，Y向伺服电机设置在底板上，Y向伺服电机输出端套装有传动轮，传动轮与辊轮间通过传动带连接，辊轮两端设置在侧板上。

2.根据权利要求1所述的托盘上下料小车，其特征在于：所述底板底面设置有激光位移传感器。

3.根据权利要求1所述的托盘上下料小车，其特征在于：所述底板上设置有气缸、竖向导轨，气缸与挡板连接，挡板设置在竖向导轨上。