[实用新型]一种工件打磨设备

权利要求书

1.一种工件打磨设备，其特征在于，包括：

机架(1)；

工作平台(2)，设于所述机架(1)上，被配置为能够沿X轴以及Y轴往复移动；

工件夹持装置(3)，固定在所述工作平台(2)上用于固定待打磨工件，其被配置为能够带动待打磨工件围绕垂直XY平面的轴线以及垂直YZ平面的轴线旋转；

打磨装置(4)，位于所述工作平台(2)上方，被配置为沿Z轴往复移动并在下移到与待打磨工件接触时对所述待打磨工件进行打磨。

2.如权利要求1所述的一种工件打磨设备，其特征在于：

在打磨装置(4)上方具有打蜡装置(5)，该打蜡装置(5)被配置为能够沿着Z轴和X轴往复移动；该打蜡装置(5)在Z轴下移至与打磨装置(4)的打磨轮接触后实现对打磨轮进行涂蜡。

3.如权利要求2所述的一种工件打磨设备，其特征在于：

所述工作平台(2)包括沿Y轴往复运动的第一驱动机构(11)、沿X轴往复运动的第二驱动机构(12)和工作台(13)，所述第二驱动机构(12)设置在所述第一驱动机构(11)的移动输出端；所述工作台(13)设于所述第二驱动机构(12)的移动输出端。

4.如权利要求3所述的一种工件打磨设备，其特征在于：

所述工件夹持装置(3)具有第一旋转机构(31)、第二旋转机构(32)和夹持机构(33)，所述第一旋转机构(31)设置在所述工作台(13)上，所述第二旋转机构(32)设置在所述第一旋转机构(31)的旋转输出端，所述夹持机构(33)设于所述第二旋转机构(32)的旋转输出端；

其中，所述第一旋转机构(31)能够带动所述第二旋转机构(32)和所述夹持机构(33)围绕垂直XY平面的轴线旋转；所述第二旋转机构(32)能够驱动所述夹持机构(33)围绕垂直于YZ平面的轴线旋转。

5.如权利要求4所述的一种工件打磨设备，其特征在于：

所述夹持机构(33)具有与所述第二旋转机构(32)的转动端固定连接的装配板(331)，该装配板(331)上具有用于装配载具台(332)的至少一组装配位置(333)。

6.如权利要求2所述的一种工件打磨设备，其特征在于：

所述打磨装置(4)包括滑板(41)、与该滑板(41)连接用于驱动该滑板(41)沿Z轴往复移动的第三驱动机构(42)以及安装在所述滑板(41)上的打磨机构(43)，该打磨机构(43)位于所述工作平台(2)上方；

所述打磨机构(43)包括至少一组打磨组件，每组打磨组件包括第四驱动机构(431)以及与该第四驱动机构(431)传动连接的至少一个打磨轮(432)，所述第四驱动机构(431)用于驱动所述至少一个打磨轮(432)转动以实现对待打磨工件进行打磨。

7.如权利要求6所述的一种工件打磨设备，其特征在于：

每组打磨组件包括两个打磨轮(432)，该两个打磨轮(432)同轴传动连接。

8.如权利要求6所述的一种工件打磨设备，其特征在于：

所述打蜡装置(5)包括固定横板(51)、设置在该固定横板(51)上的第五驱动机构(52)以及打蜡组件(53)，所述固定横板(51)固定在所述滑板(41)上，所述第五驱动机构(52)的输出端与所述打蜡组件(53)连接用于驱动该打蜡组件(53)沿X轴往复移动。

9.如权利要求8所述的一种工件打磨设备，其特征在于：

所述打蜡组件(53)具有第六驱动机构(531)、活动板(532)、至少一组第七驱动机构(533)以及至少一组用于夹持蜡块的夹持件(534)；

所述第六驱动机构(531)固定在所述第五驱动机构(52)的移动输出端上且其输出端与所述活动板(532)连接用于驱动该活动板(532)沿Z轴往复移动；所述至少一组第七驱动机构(533)设置在所述活动板(532)上，每一组第七驱动机构(533)的输出端连接一组所述夹持件(534)用于驱动所述夹持件(534)在Z轴往复移动实现位置微调。

10.如权利要求1所述的一种工件打磨设备，其特征在于：

所述工作平台(2)的下方具有用于收纳加工废料的回收箱(6)。