[实用新型]一种可双向上杆的全自动辅助换杆装置

说明书

本发明公布了一种可双向上杆的全自动辅助换杆装置，包括用于存储放置钻杆的存储机构、多个用于运输存储机构内钻杆的运输机构、用于举托存储机构内钻杆的托杆机构、用于同时为多个运输机构提供动力的第一驱动机构和用于安装存储机构、运输机构、托杆机构、第一驱动机构的固定机构；所述存储机构可拆卸安装在固定机构的上方；所述运输机构位于存储机构的下方，且运输机构的顶部与存储机构的底部齐平；所述托杆机构位于运输机构的下方；所述托杆机构的举托最高点高于存储机构的底部位置；所述运输机构的顶部设置有用于放置钻杆的第一容纳槽，所述第一容纳槽内放置有可拆卸的垫块。本发明实现全自动换杆和卸杆，且装卸钻杆更加安全、高效。

技术领域

本发明属于钻机领域，具体为一种可双向上杆的全自动辅助换杆装置。

背景技术

水平定向钻机是在不开挖地表面的条件下，铺设多种地下公用设施(管道、电缆等)的一种施工机械，它广泛应用于供水、电力、电讯、天然气、煤气、石油等柔性管线铺设施工中，它适用于沙土、粘土等地况，不适宜地下水位较高及卵石地层，我国大部分非硬岩地区都可施工。工作环境温度为-15℃～+45℃。水平定向钻进技术是将石油工业的定向钻进技术和传统的管线施工方法结合在一起的一项施工新技术，它具有施工速度快、施工精度高、成本低等优点，广泛应用于供水、煤气、电力、电讯、天然气、石油等管线铺设施工工程中。水平定向钻进设备，在十几年间也获得了飞速发展，成为发达国家中新兴的产业。其发展趋势正朝着大型化和微型化、适应硬岩作业、自备式锚固系统、钻杆自动堆放与提取、钻杆连接自动润滑、防触电系统等自动化作业功能、超深度导向监控、应用范围广等特征发展。该种设备一般适用于管径φ300～φ1200mm的钢管、PE管，最大铺管长度可达1500m，适应于软土到硬岩多种土壤条件，应用前景广阔。

水平定向钻机施工过程中需多次加接钻杆，中小型钻机因换杆更为频繁,主要配置半自动辅助换杆装置和全自动辅助换杆装置，用以替代人工换杆，降低劳动强度，提高施工效率。现有的半自动辅助换杆装置虽然接杆数量不受限制，不影响施工距离，但是在施工时需要2个人工，劳动强度大，且人工搬抬需要耗费时间和人力成本，接换杆效率不高；而现有的全自动换杆装置虽然不需人工搬抬钻杆，节省人力及时间，但是其钻杆箱容积有限，为保持机器平衡钻杆保存数量也有限，造成钻杆箱容纳的钻杆总数量不足，因而影响施工距离，施工过程中经常需要临时添加钻杆；钻杆箱安装在机器大梁上，位置较高一般离地都在1米6左右，添加钻杆时须2 个人工爬高逐根从钻杆箱顶部空挡处投下钻杆，钻杆落入钻杆箱时不可避免与其它钻杆发生碰撞，极易砸伤钻杆及螺纹，人工在爬高过程中不仅劳动强度大也容易发生安全事故。在机器转场汽运和长距离行走时，为保证机器平衡和上下车安全需要卸出钻杆箱内全部钻杆，现有全自动钻杆箱只具备往机器内侧出杆功能，卸杆时因钻杆箱的阻挡只能从机器内侧的大梁上绕出，繁琐费时；钻杆箱添加或卸除钻杆过程且必须停机操作，影响施工进度。

发明内容

本发明的目的是针对以上问题，提供一种可双向上杆的全自动辅助换杆装置，全自动换杆和卸杆，且装卸钻杆更加安全、高效，并解决钻杆箱容量有限的问题，满足钻杆不够时随时补充。

为实现以上目的，本发明采用的技术方案是：

一种可双向上杆的全自动辅助换杆装置，其特征在于，包括用于存储放置钻杆的存储机构、多个用于运输存储机构内钻杆的运输机构、用于举托存储机构内钻杆的托杆机构、用于同时为多个运输机构提供动力的第一驱动机构和用于安装存储机构、运输机构、托杆机构、第一驱动机构的固定机构；所述存储机构包括第一支架和两个钻杆箱；两个所述钻杆箱分别固定在第一支架的两端；所述固定机构包括多根第二支架和两个第三固定块，多根所述第二支架平行设置；所述第二支架两端分别固定连接在两个第三固定块上；所述存储机构位于固定机构的上方，所述存储机构的钻杆箱与固定机构的第三固定块可拆卸固定；所述运输机构位于存储机构的下方，且运输机构的顶部与存储机构的底部齐平；所述托杆机构位于运输机构的下方；所述托杆机构的举托最高点高于存储机构的底部位置；所述运输机构的顶部设置有用于放置钻杆的第一容纳槽，所述第一容纳槽内放置有可拆卸的垫块。