[实用新型]一种可双向上杆的全自动辅助换杆装置

权利要求书

1.一种可双向上杆的全自动辅助换杆装置，其特征在于，包括用于存储放置钻杆的存储机构(4)、多个用于运输存储机构(4)内钻杆的运输机构(2)、用于举托存储机构(4)内钻杆的托杆机构(3)、用于同时为多个运输机构(2)提供动力的第一驱动机构(1)和用于安装存储机构(4)、运输机构(2)、托杆机构(3)、第一驱动机构(1)的固定机构(5)；所述存储机构(4)包括第一支架(41)和两个钻杆箱(42)；两个所述钻杆箱(42)分别固定在第一支架(41)的两端；所述固定机构(5)包括多根第二支架(51)和两个第三固定块(52)，多根所述第二支架(51)平行设置；所述第二支架(51)两端分别固定连接在两个第三固定块(52)上；所述存储机构(4)位于固定机构(5)的上方，所述存储机构(4)的钻杆箱(42)与固定机构(5)的第三固定块(52)可拆卸固定；所述运输机构(2)位于存储机构(4)的下方，且运输机构(2)的顶部与存储机构(4)的底部齐平；所述托杆机构(3)位于运输机构(2)的下方；所述托杆机构(3)的举托最高点高于存储机构(4)的底部位置；所述运输机构(2)的顶部设置有用于放置钻杆的第一容纳槽(22)，所述第一容纳槽(22)内放置有可拆卸的垫块(21)。

2.根据权利要求1所述的一种可双向上杆的全自动辅助换杆装置，其特征在于，所述第一驱动机构(1)包括第一驱动装置(11)、第一驱动杆(12)和传动机构(13)；所述第一驱动装置(11)通过第一安装架(14)固定在固定机构(5)上；所述第一驱动装置(11)的输出轴与第一驱动杆(12)连接；所述第一驱动杆(12)上设置有多个用于控制运输机构(2)移动的传动机构(13)。

3.根据权利要求1所述的一种可双向上杆的全自动辅助换杆装置，其特征在于，所述运输机构(2)包括移动块(23)；所述移动块(23)的顶部固定有置物块(25)，所述置物块(25)与存储机构(4)的底部齐平；所述移动块(23)通过第二安装架(27)设置在固定机构(5)上；所述移动块(23)的一端固定有收容块(26)；所述移动块(23)上设置有用于限制位于收容块(26)内的钻杆移出的限位机构(24)；所述移动块(23)的底部与传动机构(13)配合连接。

4.根据权利要求3所述的一种可双向上杆的全自动辅助换杆装置，其特征在于，所述限位机构(24)包括第二驱动装置(241)和第一挡块(247)；所述收容块(26)上设置有用于容纳钻杆的收容槽(261)；所述第一挡块(247)位于收容槽(261)上方；所述第一挡块(247)与第二驱动装置(241)连接。

5.根据权利要求4所述的一种可双向上杆的全自动辅助换杆装置，其特征在于，所述限位机构(24)还包括第一连接块(242)；所述第一连接块(242)可滑动设置在置物块(25)的底部或者移动块(23)的侧面；所述第一连接块(242)的一端与第一挡块(247)连接，另一端与第二驱动装置(241)连接；所述第一连接块(242)还通过弹簧(245)与收容块(26)连接。

6.根据权利要求1所述的一种可双向上杆的全自动辅助换杆装置，其特征在于，所述钻杆箱(42)的横截面为“匚”型结构，所述钻杆箱(42)的上部设置有第一挡杆(43)；所述钻杆箱(42)的内部设置有多个分隔块(44)；所述第一支架(41)包括多根横向设置的第二挡杆(411)；位于所述钻杆箱(42)同侧的第二挡杆(411)之间通过加固杆(412)连接。

7.根据权利要求1所述的一种可双向上杆的全自动辅助换杆装置，其特征在于，所述固定机构(5)还包括提拉杆(54)；所述提拉杆(54)的两端固定在第三固定块(52)上。