[实用新型]一种机器人视觉摄像用彩色镜头的安装结构

说明书

本实用新型公开了一种机器人视觉摄像用彩色镜头的安装结构，包括安装板，安装板上靠近四角处开设有四个安装孔，安装板上一侧面位于四个安装孔的中间位置处设置有插接机构，插接机构上远离安装板的一侧面上设置有支撑机构，支撑机构上远离插接机构一侧面上对称设置有两个三角支板，两个三角支板上远离支撑机构的一角处设置有两个支杆，两个支杆对称旋接于三角支板的相对面上，两个支杆之间设置有固定圆桶，固定圆桶上远离支撑机构的一端设置有彩色镜头。本实用新型，各组件之间连接简单，提高了安装时的便捷性，便于拆卸维护，装置的稳定性进一步提高，并且进一步提高了装置的灵活性，使得采像效得到了提升。

技术领域

本实用新型涉及安装结构技术领域，尤其涉及一种机器人视觉摄像用彩色镜头的安装结构。

背景技术

机器视觉技术，是一门涉及人工智能、神经生物学、心理物理学、计算机科学等诸多领域的交叉学科，机器视觉主要用计算机来模拟人的视觉功能，从客观事物的图像中提取信息，进行处理并加以理解，最终用于实际检测、测量和控制，在使用该技术的过程中，安装彩色镜头是十分重要的一个步骤。

对于一种机器人视觉摄像用彩色镜头的安装结构来说，现有的安装彩色镜头的方式多是通过若干个螺栓固定，此方法可能会损坏彩色镜头外表面的结构，并且一个个安装螺栓相对来说比较繁琐，而且在安装彩色镜头后，多数是直接将彩色镜头给固定住，相对来说缺少可调节性，可能会使得彩色镜头的使用效果有所降低。

为此，我们提出一种机器人视觉摄像用彩色镜头的安装结构来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机器人视觉摄像用彩色镜头的安装结构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种机器人视觉摄像用彩色镜头的安装结构，包括安装板，所述安装板上靠近四角处开设有四个安装孔，所述安装板上一侧面位于四个安装孔的中间位置处设置有插接机构，所述插接机构上远离安装板的一侧面上设置有支撑机构，所述支撑机构上远离插接机构一侧面上对称设置有两个三角支板，两个所述三角支板上远离支撑机构的一角处设置有两个支杆，两个所述支杆对称旋接于三角支板的相对面上，两个所述支杆之间设置有固定圆桶，所述固定圆桶上远离支撑机构的一端设置有彩色镜头。

优选地，所述插接机构包括焊接于安装板上的插接座，所述插接座上远离安装板的一侧面上中心位置处开设有插接槽，所述插接座的四侧中心位置处均开设有滑动腔，四个所述滑动腔内均设置有按键，所述按键的一侧均固定连接有与滑动腔相匹配的滑块，所述滑块活动插入滑动腔之内并延伸于插接槽之内，所述滑块上对称设置有T形块。

优选地，所述插接座上于四个滑动腔处均开设有与T形块相匹配的T形槽，所述T形块上朝向按键的一侧面与T形槽的一侧底面之间设置有弹簧。

优选地，所述支撑机构包括安装座，所述安装座上靠近插接座的一侧面上焊接有与插接槽相匹配的安装块，所述安装块上开设有四个与滑块相匹配的斜面腔，所述安装座上远离安装块的侧面上中心位置处嵌入有齿轮。

优选地，所述固定机构包括固定连接于两个支杆之间的固定圆桶，所述固定圆桶的底部设置有与齿轮啮合的齿条，所述齿条的运行轨迹是以支杆为圆心所成圆的弧线轨迹，所述固定圆桶的外壁上对称开设有两处空槽，两处所述空槽内均对称设置有两个与固定圆桶固定连接的弹性钢条。

优选地，两个所述弹性钢条相接处的一端处均焊接有连接片，所述连接片上设置有螺丝杆，所述螺丝杆上旋接有扭阀，所述螺丝杆上位于固定圆桶内侧壁的面上均粘接有橡胶垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：