[实用新型]一种机器人视觉摄像用彩色镜头的安装结构

权利要求书

1.一种机器人视觉摄像用彩色镜头的安装结构，包括安装板(1)，其特征在于，所述安装板(1)上靠近四角处开设有四个安装孔(2)，所述安装板(1)上一侧面位于四个安装孔(2)的中间位置处设置有插接机构(3)，所述插接机构(3)上远离安装板(1)的一侧面上设置有支撑机构(12)，所述支撑机构(12)上远离插接机构(3)一侧面上对称设置有两个三角支板(17)，两个所述三角支板(17)上远离支撑机构(12)的一角处设置有两个支杆(18)，两个所述支杆(18)对称旋接于三角支板(17)的相对面上，两个所述支杆(18)之间设置有固定圆桶(20)，所述固定圆桶(20)上远离支撑机构(12)的一端设置有彩色镜头(27)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人视觉摄像用彩色镜头的安装结构，其特征在于，所述插接机构(3)包括焊接于安装板(1)上的插接座(4)，所述插接座(4)上远离安装板(1)的一侧面上中心位置处开设有插接槽(5)，所述插接座(4)的四侧中心位置处均开设有滑动腔(6)，四个所述滑动腔(6)内均设置有按键(7)，所述按键(7)的一侧均固定连接有与滑动腔(6)相匹配的滑块(8)，所述滑块(8)活动插入滑动腔(6)之内并延伸于插接槽(5)之内，所述滑块(8)上对称设置有T形块(9)。

3.根据权利要求2所述的一种机器人视觉摄像用彩色镜头的安装结构，其特征在于，所述插接座(4)上于四个滑动腔(6)处均开设有与T形块(9)相匹配的T形槽(10)，所述T形块(9)上朝向按键(7)的一侧面与T形槽(10)的一侧底面之间设置有弹簧(11)。

4.根据权利要求3所述的一种机器人视觉摄像用彩色镜头的安装结构，其特征在于，所述支撑机构(12)包括安装座(13)，所述安装座(13)上靠近插接座(4)的一侧面上焊接有与插接槽(5)相匹配的安装块(14)，所述安装块(14)上开设有四个与滑块(8)相匹配的斜面腔(15)，所述安装座(13)上远离安装块(14)的侧面上中心位置处嵌入有齿轮(16)。

5.根据权利要求4所述的一种机器人视觉摄像用彩色镜头的安装结构，其特征在于，还包括固定机构(19)，所述固定机构(19)包括固定连接于两个支杆(18)之间的固定圆桶(20)，所述固定圆桶(20)的底部设置有与齿轮(16)啮合的齿条(21)，所述齿条(21)的运行轨迹是以支杆(18)为圆心所成圆的弧线轨迹，所述固定圆桶(20)的外壁上对称开设有两处空槽，两处所述空槽内均对称设置有两个与固定圆桶(20)固定连接的弹性钢条(22)。

6.根据权利要求5所述的一种机器人视觉摄像用彩色镜头的安装结构，其特征在于，两个所述弹性钢条(22)相接处的一端处均焊接有连接片(23)，所述连接片(23)上设置有螺丝杆(24)，所述螺丝杆(24)上旋接有扭阀(25)，所述螺丝杆(24)上位于固定圆桶(20)内侧壁的面上均粘接有橡胶垫(26)。