[实用新型]转动角度测量装置和多角度行驶车

说明书

本实用新型提供一种转动角度测量装置和多角度行驶车，其中，转动角度测量装置包括：第一测量组件，第一测量组件包括第一齿轮和第一角度测量仪，第一齿轮与待测齿轮啮合，第一角度测量仪与第一齿轮配合，用于测量第一齿轮的转动角度；第二测量组件，第二测量组件包括第二齿轮和第二角度测量仪，第二齿轮与待测齿轮啮合，第二角度测量仪与第二齿轮配合，用于测量第二齿轮的转动角度；控制器，控制器分别于第一角度测量仪和第二角度测量仪电连接，用于根据第一角度测量仪测得的角度和第二角度测量仪测得的角度，获取待测齿轮的转动角度。本实用新型可以较为便捷和准确地测得待测齿轮的转动角度。

技术领域

本实用新型涉及传动与测量技术领域，具体而言，涉及一种转动角度测量装置和多角度行驶车。

背景技术

车辆作为一种常见的交通工具或运载工具，广泛应用于日常生活和工业生产中。在一种多角度行驶车中,车轮组件可转动地连接在车架上，且两者之间通过啮合的齿轮连接，两个啮合的齿轮中的一个与车架连接，另一个与车轮组件连接，电机驱动其中一个齿轮转动，另一个齿轮转动带动车轮组件转动，达到调整车辆行驶方向的目的。为了对行驶方向进行控制，需要测量齿轮的转动角度以确定车轮组件是否转动到位。

现有技术中在进行齿轮的转动角度测量时，由于待测齿轮可能与电机的输出轴、车轮组件、或者车架等连接，直接测量齿轮的转动角度可能存在空间受限，不便于设置测量仪器等问题，转动角度测量较困难。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种转动角度测量装置和多角度行驶车，能够解决上述提到的至少一个技术问题。具体方案如下：

根据本实用新型的具体实施方式，第一方面，本实用新型提供了一种转动角度测量装置，包括：

第一测量组件，所述第一测量组件包括第一齿轮和第一角度测量仪，所述第一齿轮与待测齿轮啮合，所述第一角度测量仪与所述第一齿轮配合，用于测量所述第一齿轮的转动角度；

第二测量组件，所述第二测量组件包括第二齿轮和第二角度测量仪，所述第二齿轮与待测齿轮啮合，所述第二角度测量仪与所述第二齿轮配合，用于测量所述第二齿轮的转动角度；

控制器，所述控制器分别与所述第一角度测量仪和所述第二角度测量仪电连接，用于根据所述第一角度测量仪测得的角度和所述第二角度测量仪测得的角度，获取所述待测齿轮的转动角度。

可选地，所述待测齿轮的齿数等于所述第一齿轮和所述第二齿轮的最小公倍数。

可选地，所述第一测量组件还包括：机架，所述机架包括可转动设置的中心轴；

所述第一齿轮固定套装在所述中心轴上以带动所述中心轴转动；

所述第一角度测量仪设置于所述机架上，用于测量所述中心轴的转动角度。

可选地，所述第一测量组件还包括：

机架，包括可转动设置的中心轴；

传动机构，包括：传动杆、第一传动齿轮和第二传动齿轮，所述传动杆可转动地设置在所述机架上，所述第一齿轮和所述第一传动齿轮固定套装在所述传动杆上，所述第二传动齿轮固定套装在所述中心轴上并与所述第一传动齿轮啮合；

所述第一角度测量仪设置于所述机架上，用于测量所述中心轴的转动角度。

可选地，所述第二传动齿轮与所述第一传动齿轮之间的传动比等于所述待测齿轮与所述第一齿轮之间的传动比。

可选地，所述第一角度测量仪包括：磁性元件和感应元件，所述磁性元件设置于所述中心轴上，所述感应元件设置于所述机架上与所述中心轴相对的位置并与所述控制器连接。

可选地，所述磁性元件为磁铁或磁钢，所述感应元件为霍尔传感器。