[实用新型]转动角度测量装置和多角度行驶车

权利要求书

1.一种转动角度测量装置，其特征在于，包括：

第一测量组件，所述第一测量组件包括第一齿轮和第一角度测量仪，所述第一齿轮与待测齿轮啮合，所述第一角度测量仪与所述第一齿轮配合，用于测量所述第一齿轮的转动角度；

第二测量组件，所述第二测量组件包括第二齿轮和第二角度测量仪，所述第二齿轮与待测齿轮啮合，所述第二角度测量仪与所述第二齿轮配合，用于测量所述第二齿轮的转动角度；

控制器，所述控制器分别与所述第一角度测量仪和所述第二角度测量仪电连接，用于根据所述第一角度测量仪测得的角度和所述第二角度测量仪测得的角度，获取所述待测齿轮的转动角度。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述待测齿轮的齿数等于所述第一齿轮和所述第二齿轮的最小公倍数。

3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述第一测量组件还包括：机架，所述机架包括可转动设置的中心轴；

所述第一齿轮固定套装在所述中心轴上以带动所述中心轴转动；

所述第一角度测量仪设置于所述机架上，用于测量所述中心轴的转动角度。

4.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述第一测量组件还包括：

机架，包括可转动设置的中心轴；

传动机构，包括：传动杆、第一传动齿轮和第二传动齿轮，所述传动杆可转动地设置在所述机架上，所述第一齿轮和所述第一传动齿轮固定套装在所述传动杆上，所述第二传动齿轮固定套装在所述中心轴上并与所述第一传动齿轮啮合；

所述第一角度测量仪设置于所述机架上，用于测量所述中心轴的转动角度。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述第二传动齿轮与所述第一传动齿轮之间的传动比等于所述待测齿轮与所述第一齿轮之间的传动比。

6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述第一角度测量仪包括：磁性元件和感应元件，所述磁性元件设置于所述中心轴上，所述感应元件设置于所述机架上与所述中心轴相对的位置并与所述控制器连接。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述磁性元件为磁铁或磁钢，所述感应元件为霍尔传感器。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述机架还包括：两个基板和第一连接件；

两个所述基板间隔相对设置并通过所述第一连接件连接，两个所述基板上分别设置有通孔，所述中心轴的两端插入所述通孔内并可在所述通孔内转动。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述机架还包括：测量板和第二连接件，所述测量板与一个所述基板间隔相对设置并通过所述第二连接件连接；

所述磁性元件设置于所述中心轴的与所述测量板相对的端面上；

所述感应元件设置于所述测量板上表面，且所述磁性元件和感应元件以预设距离相对设置。

10.一种多角度行驶车，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的转动角度测量装置。