[实用新型]一种双转盘机构

说明书

一种双转盘机构，包括机架、大转盘以及至少两个小转盘；大转盘转动设置于机架上，并绕一第一转轴做水平转动，该第一转轴位于大转盘水平方向的几何中心点；各小转盘以大转盘的几何中心点为基准，对称设置于大转盘的上表面，并通过大转盘的转动将各小转盘在一装载工位和一加工工位间来回切换；各小转盘均相对大转盘具有上升转动和下降定位两个状态；其中，当小转盘位于加工工位时，做上升转动以及下降定位，小转盘转动时，其转动轴为第二转轴，且该第二转轴与第一转轴平行；当小转盘位于装载工位时，小转盘仅为下降定位状态。本实用新型采用双转盘机构，能同时进行加工工序和人工上下料工序，且能够对工件的侧面进行加工，大大提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及机械设备制造技术领域，具体涉及一种双转盘机构。

背景技术

众所周知，随着科技的发展和时代的进步，工业生产变得越来越发达，工业生产过程越来越向着自动化前进，在自动化设备生产应用中，为了节约时间，经常采用多工位转盘的方式，同时进行多个工序的操作。

现有的技术方案中，通常采用一个大转盘带动转盘上的多个工位和产品转动，在转动圆周范围内不可有阻挡物，所以通常都只对产品上下两个表面进行加工或装配，然而当遇到产品侧面需要有工艺动作的情况时，往往需要增加行程或增加动作来进行避让，从而导致设备体积庞大，动作复杂，增加设备故障的风险。

因此，如何解决上述现有技术存在的不足，便成为本实用新型所要研究解决的课题。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种双转盘机构。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种双转盘机构，包括机架、大转盘以及至少两个小转盘；

所述大转盘转动设置于所述机架上，并绕一第一转轴做水平转动，该第一转轴位于大转盘水平方向的几何中心点；

各所述小转盘以所述大转盘的所述几何中心点为基准，对称设置于所述大转盘的上表面，并通过大转盘的转动将各小转盘在一装载工位和一加工工位间来回切换；

各所述小转盘均相对所述大转盘具有上升转动和下降定位两个状态；

其中，当所述小转盘位于所述加工工位时，做所述上升转动以及所述下降定位，小转盘转动时，其转动轴为第二转轴，且该第二转轴与所述第一转轴平行；

当所述小转盘位于所述装载工位时，小转盘仅为所述下降定位状态。

上述技术方案中的有关内容解释如下：

1．上述方案中，各所述小转盘的第二转轴均与所述第一转轴等距设置。

2．上述方案中，装载工位是指用于装载工件的工位，本方案中的装载工位还可以用于卸载工件，加工工位是指用于加工的工位。本方案中，所述大转盘上，设有装载工位以及加工工位，但不限于这两个工位，还可以设有检测工位或者装配工位等，本方案在此不对工位的数量和类型作限定。

3．上述方案中，所述大转盘上表面对应各工位布置有多个定位块，多个所述定位块形成定位腔，以构成所述小转盘沿水平方向定位于所述定位腔内。小转盘在装载工位中不做上升转动，处于下降定位的状态，通过固设在大转盘上的多个定位块达成水平方向的定位。采用双转盘机构，能同时进行加工工序和人工上下料工序，大大提高了生产效率。

4．上述方案中，所述双转盘机构还包括第一转动驱动组件、升降驱动组件以及第二转动驱动组件；所述第一转动驱动组件连设于所述机架上，并与所述大转盘的下方传动连接，驱动所述大转盘绕所述第一转轴转动；所述升降驱动组件连设于所述机架上，并与位于所述加工工位的所述小转盘的下方传动连接，驱动该小转盘沿上下方向往复位移；所述第二转动驱动组件连设于所述升降驱动组件上，并驱动位于所述加工工位的所述小转盘绕所述第二转轴转动。