[实用新型]一种基于机器人的柔性极耳弯折机构

说明书

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体公开了一种基于机器人的柔性极耳弯折机构，包括机架，所述机架上设有支撑机构、辅助弯折机构和柔性机器人，所述辅助弯折机构位于支撑机构的上端，所述柔性机器人位于支撑机构的一侧；所述辅助弯折机构包括辅助弯折安装架，所述辅助弯折安装架上设有胶纸拨开模块、下压模块和插刀模块，所述下压模块和插刀模块位于胶纸拨开模块的同一侧；所述柔性机器人的末端连接有极耳弯折机构；本实用新型将胶纸拨开模块、下压模块和插刀模块均设置于辅助弯折安装架上，有利于节省设备的占用空间，且利用柔性机器人能够辅助完成极耳任意角度的弯折，具有灵活性高和通用性强的优点，实现自动化的生产作业，提高生产效率和产品质量。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种基于机器人的柔性极耳弯折机构。

背景技术

在电池的生产加工过程中，常常涉及到极耳的弯折操作，如在电池与保护板焊盘焊接后，需要将极耳弯折90°或180°，以便于满足后续的装配需求。

目前，常见的极耳弯折设备的结构较为复杂，占用面积大，涉及极耳的弯折过程较为繁琐，不利于提高生产效率；并且，现有的极耳弯折设备的针对性强，仅能针对同款或同类型产品完成极耳的90°弯折，或是仅针对同款或同类型产品完成极耳的180°弯折，无法兼容90°或180°等角度的极耳弯折需求，针对不同款或不同类型产品需要对极耳弯折设备进行独立设计和使用，不仅增加了生产成本，同时使用灵活性和通用性差。

而如果采用人工操作方式，人工操作不仅效率低下，且对于弯折效果的一致性差，容易对后续工艺流程造成影响。

实用新型内容

针对上述存在的极耳弯折设备占用面积大、灵活性差和通用性差的缺陷以及人工操作的不足，本实用新型提供了一种基于机器人的柔性极耳弯折机构，能够节省设备的占用空间和完成极耳任意角度的弯折，具有灵活性高和通用性强的优点，实现了自动化的生产作业，提高了生产效率和产品质量。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的具体方案如下：

一种基于机器人的柔性极耳弯折机构，包括机架，所述机架上设有支撑机构、辅助弯折机构和柔性机器人，所述辅助弯折机构位于支撑机构的上端，所述柔性机器人位于支撑机构的一侧；

所述辅助弯折机构包括辅助弯折安装架，所述辅助弯折安装架上设有胶纸拨开模块、下压模块和插刀模块，所述下压模块和插刀模块位于胶纸拨开模块的同一侧；

所述柔性机器人的末端连接有极耳弯折机构。

可选的，所述支撑机构包括支撑安装板，所述支撑安装板上设有支撑气缸，所述支撑气缸的上端设有电池凹槽支撑块，支撑气缸能够支撑电池凹槽支撑块至设定高度，以便于对电池凹槽部分进行支撑，符合后续作业需求。

可选的，所述胶纸拨开模块包括设于辅助弯折安装架上的旋转拨动气缸和与旋转拨动气缸连接的拨动杆，拨动杆在旋转拨动气缸的作用下，将电池极耳上的胶纸拨开，避免影响极耳的弯折操作。

可选的，所述拨动杆为L型状，拨动杆的一端与旋转拨动气缸连接，拨动杆的另一端用于拨开胶纸，L型状的拨动杆能够给弯折操作工序预留出更大的空间，以便于完成极耳的任意角度弯折。

可选的，所述下压模块包括设于辅助弯折安装架上的下压气缸和与下压气缸连接的下压块，下压块在下压气缸的作用下向下运动，压住电池凹槽部分，配合支撑机构对电池凹槽部分进行固定。

可选的，所述插刀模块包括设于辅助弯折安装架上的插刀气缸和与插刀气缸连接的插片，插片在插刀气缸的作用下向下运动与极耳接触，形成弯折线，便于完成极耳的弯折，提高弯折效果的一致性。

可选的，所述极耳弯折机构包括极耳弯折安装块和设于极耳弯折安装块上的滚轮，滚轮对极耳进行滚压，使极耳形成弯折效果。