[实用新型]一种基于机器人的柔性极耳弯折机构

权利要求书

1.一种基于机器人的柔性极耳弯折机构，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)上设有支撑机构(2)、辅助弯折机构(3)和柔性机器人(4)，所述辅助弯折机构(3)位于支撑机构(2)的上端，所述柔性机器人(4)位于支撑机构(2)的一侧；

所述辅助弯折机构(3)包括辅助弯折安装架(31)，所述辅助弯折安装架(31)上设有胶纸拨开模块(32)、下压模块(33)和插刀模块(34)，所述下压模块(33)和插刀模块(34)位于胶纸拨开模块(32)的同一侧；

所述柔性机器人(4)的末端连接有极耳弯折机构(5)。

2.根据权利要求1所述的基于机器人的柔性极耳弯折机构，其特征在于，所述支撑机构(2)包括支撑安装板(21)，所述支撑安装板(21)上设有支撑气缸(22)，所述支撑气缸(22)的上端设有电池凹槽支撑块(23)。

3.根据权利要求1所述的基于机器人的柔性极耳弯折机构，其特征在于，所述胶纸拨开模块(32)包括设于辅助弯折安装架(31)上的旋转拨动气缸(321)和与旋转拨动气缸(321)连接的拨动杆(322)。

4.根据权利要求3所述的基于机器人的柔性极耳弯折机构，其特征在于，所述拨动杆(322)为L型状，拨动杆(322)的一端与旋转拨动气缸(321)连接，拨动杆(322)的另一端用于拨开胶纸。

5.根据权利要求1所述的基于机器人的柔性极耳弯折机构，其特征在于，所述下压模块(33)包括设于辅助弯折安装架(31)上的下压气缸(331)和与下压气缸(331)连接的下压块(332)。

6.根据权利要求1所述的基于机器人的柔性极耳弯折机构，其特征在于，所述插刀模块(34)包括设于辅助弯折安装架(31)上的插刀气缸(341)和与插刀气缸(341)连接的插片(342)。

7.根据权利要求1所述的基于机器人的柔性极耳弯折机构，其特征在于，所述极耳弯折机构(5)包括极耳弯折安装块(51)和设于极耳弯折安装块(51)上的滚轮(52)。

8.根据权利要求1所述的基于机器人的柔性极耳弯折机构，其特征在于，所述机架(1)上还设有触摸显示屏(6)。