[实用新型]智能艾灸床

说明书

一种智能艾灸床，包括床体组件(4)、机械臂组件(3)、设置在机械臂组件(3)末端的艾灸灸头，其技术要点是：机械臂组件(3)可沿床体组件(4)线性滑动，艾灸灸头在机械臂组件(3)以及自身结构的驱动下实现万向无级调节；艾灸灸头上设有摄像头，通过摄像头扫描位于患者身上的靶点(5)或人体体征，识别并记录所需坐标。其具有结构简单紧凑、操作方便快捷、人工介入少、环境污染小优点。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械领域，具体说是一种智能艾灸床。

背景技术

传统的艾灸多半是人工手持艾灸条在人体表面实施灸疗，或单支、多支固定于罐、盒、箱的器具当中实施灸疗，这些器具结构简单，但总体存在烟呛、温度不可控、火力不可控、灰烬无法去除、人工操作费力等诸多弊病。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种智能艾灸床，从根本上解决了上述问题，其具有结构简单紧凑、操作方便快捷、人工介入少、环境污染小优点。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：该智能艾灸床，包括床体组件、机械臂组件、设置在机械臂组件末端的艾灸灸头，其技术要点是：机械臂组件可沿床体组件线性滑动，艾灸灸头在机械臂组件以及自身结构的驱动下实现万向无级调节；艾灸灸头上设有摄像头，通过摄像头扫描位于患者身上的靶点或人体体征，识别并记录所需坐标。

作为优选的，为提高机械臂组件的活动维度，机械臂组件包括电气控制柜、限位在床体组件侧部的线性滑台、通过滑台电机驱动的滑动限位在线性滑台上的机械臂支架、通过转盘电机可旋转限位在机械臂支架上的转盘、通过大臂驱动电机驱动的铰接在转盘上的大臂、通过小臂驱动电机铰接在大臂上的小臂。

床体组件包括床体底座、通过四连杆机构驱动的高度可调的床垫。

作为优选的，采用一种可自动给进的艾灸灸头，其包括可控给进的艾灸条的艾灸组件；艾灸组件包括外筒、限位在外筒一侧的电机减速机、设置在电机减速机输出端的驱动齿轮、与驱动齿轮啮合的从动齿轮、限位在从动齿轮上的内筒、通过弹簧限位在内筒中的用于固定艾灸条的插针座，内筒底部限位有刮灰板。

为实现艾灸条的点燃的远端控制，外筒底部与艾灸条末端相对应的位置上设有点火引线。

为获得艾灸条给进深度的参考数据，外筒的外侧限位有测距组件或/和测温组件。

为实现艾灸条灰烬掉落后的迅速清除，外筒上设有排烟口，艾灸组件限位在包括艾灸舱和带有烟尘通道的导向壳体的结构组件内，排烟口与烟尘通道相对应，烟尘通道的出口端直接或间接与负压系统相连。

为实现艾灸条组件在横轴与纵轴旋转角度的远端调节，结构组件还包括水平旋转舵机以及垂直旋转舵机，导向壳体限位在水平旋转舵机的输出端上，艾灸舱设置在垂直旋转舵机的输出端上。

本实用新型的有益效果：整体技术方案上：通过一体化设计，全方位解决艾灸灸疗全过程，完美实现了艾条自动点火、艾条自动进给、自动除灰、自动排烟、自动调节火力、自动测距、自动红外测温、自动调节角度、视觉辅助定位、自动距离检测等多种功能。结合多轴数控系统、视觉辅助定位、视觉跟踪等智能软件控制算法，整机可通过视觉扫描，自动生成规划路径，人性化的电脑操作界面，可任意设置每个艾灸穴位的艾灸时间、灸疗动作、温度设定等。灸疗动作可实现雀啄灸、回旋灸、直线往复灸等多种灸疗手法。设置完成完全实现智能化治疗操作，全程无需人工参与，是一款自动化程度比较高的中医灸疗设备。

自动点火：利用电阻发热元件或高压电弧点火装置，电控将艾灸条瞬间点燃，实现自动点火。

自动进给：为了保证艾灸条在不断燃烧后艾条会缩短，燃烧点会改变，所以自动进给就是为了不断将燃烧变短的艾条向前推进，是燃烧点位置保持不变，自动进给是利用设于燃烧室内筒里的压缩弹簧提供推力实现的。