[实用新型]智能艾灸床

权利要求书

1.一种智能艾灸床，包括床体组件(4)、机械臂组件(3)、设置在机械臂组件(3)末端的艾灸灸头，其特征在于：机械臂组件(3)可沿床体组件(4)线性滑动，艾灸灸头在机械臂组件(3)以及自身结构的驱动下实现万向无级调节；艾灸灸头上设有摄像头，通过摄像头扫描位于患者身上的靶点(5)或人体体征，识别并记录所需坐标。

2.根据权利要求1所述的智能艾灸床，其特征在于：机械臂组件(3)包括电气控制柜(38)、限位在床体组件(4)侧部的线性滑台(36)、通过滑台电机(37)驱动的滑动限位在线性滑台(36)上的机械臂支架(35)、通过转盘电机(34)可旋转限位在机械臂支架(35)上的转盘(33)、通过大臂驱动电机(321)驱动的铰接在转盘(33)上的大臂(32)、通过小臂驱动电机(311)铰接在大臂(32)上的小臂(31)。

3.根据权利要求1所述的智能艾灸床，其特征在于：床体组件(4)包括床体底座(42)、通过四连杆机构驱动的高度可调的床垫(41)。

4.根据权利要求1所述的智能艾灸床，其特征在于：艾灸灸头包括可控给进的艾灸条(224)的艾灸组件(2)；艾灸组件(2)包括外筒(21)、限位在外筒(21)一侧的电机减速机(23)、设置在电机减速机(23)输出端的驱动齿轮(24)、与驱动齿轮(24)啮合的从动齿轮(25)、限位在从动齿轮(25)上的内筒(22)、通过弹簧(222)限位在内筒(22)中的用于固定艾灸条(224)的插针座(223)，内筒(22)底部限位有刮灰板(225)。

5.根据权利要求1所述的智能艾灸床，其特征在于：外筒(21)底部与艾灸条(224)末端相对应的位置上设有点火引线(148)。

6.根据权利要求1所述的智能艾灸床，其特征在于：外筒(21)的外侧限位有测距组件或/和测温组件。

7.根据权利要求1至6任一项所述的智能艾灸床，其特征在于：外筒(21)上设有排烟口，艾灸组件(2)限位在包括艾灸舱(12)和带有烟尘通道(132)的导向壳体(13)的结构组件(1)内，排烟口与烟尘通道(132)相对应，烟尘通道(132)的出口端直接或间接与负压系统相连。

8.根据权利要求7所述的智能艾灸床，其特征在于：结构组件(1)还包括水平旋转舵机(113)以及垂直旋转舵机(151)，导向壳体(13)限位在水平旋转舵机(113)的输出端上，艾灸舱(12)设置在垂直旋转舵机(151)的输出端上。