[实用新型]一种大型火箭发动机立式液压翻转装置

说明书

本专利涉及航天发动机生产设备技术领域，具体是一种大型火箭发动机立式液压翻转装置，包括基座、主平台、副平台、主铰链、第一驱动缸、第二驱动缸、自动定心卡盘、两个夹具定位调节机构和若干液压夹紧器，主铰链固定在基座上，主平台和副平台均连接在主铰链上，若干第一驱动缸的输出端铰接在主平台的底部，且第一驱动缸转动连接在基座上，第二驱动缸的输出端铰接在副平台的底部，且第二驱动缸转动连接在基座上，自动定心卡盘固定在副平台上，液压夹紧器安装在主平台边缘。本方案中主平台和副平台铰接为一体，通过若干第一液压缸和第二液压缸的配合，能够实现一体式翻转，解决了多种规格大型火箭发动机的自动定心及正反向翻转困难的问题。

技术领域

本实用新型涉及航天发动机生产设备技术领域，具体是一种大型火箭发动机立式液压翻转装置。

背景技术

近年来，航空航天领域逐渐呈现商用化的发展趋势，高效的装配辅助设备的迫切需求日益显现。作为大型火箭核心部件的航天发动机装配时由于重量和体积庞大的原因，定位翻转存在极大困难，尤其是对于对于多种规格发动机，外形尺寸及重心位置存在较大差异，其定位翻转难度更高。由于国外商用火箭的兴起，其配套翻转设备较为完备，但是由于其产量大，一种可翻转的产品规格有限，存在兼容性问题。国内很多公司存在产量少、规格多的问题，以往翻转设备多为进口，难以满足这种业务需求，对于后续业务开展造成严重困扰。

实用新型内容

本实用新型意在提供一种大型火箭发动机立式液压翻转装置，以解决多种规格大型火箭发动机的自动定心及正反向翻转困难的问题。

为了达到上述目的，本实用新型的基础方案如下：

一种大型火箭发动机立式液压翻转装置，包括基座、主平台、副平台、主铰链、若干第一驱动缸、若干第二驱动缸、自动定心卡盘、两个夹具定位调节机构和若干液压夹紧器，所述主铰链固定在基座上，所述主平台和副平台均连接在主铰链上，若干所述第一驱动缸的输出端铰接在主平台的底部，且所述第一驱动缸转动连接在基座上，若干所述第二驱动缸的输出端铰接在副平台的底部，且所述第二驱动缸转动连接在基座上，所述自动定心卡盘固定在副平台上，若干所述液压夹紧器安装在主平台边缘，两个所述夹具定位调节机构对称设置在主平台上。

基础方案的有益效果：(1)本方案中主平台和副平台铰接为一体，通过若干第一液压缸和第二液压缸的配合，能够实现一体式翻转，保证主平台和副平台的同步运动，避免对产品产生挤压，保证翻转工作的安全、顺利进行。

(2)本方案中主平台和副平台通过主铰链连接在基座上，整体平台刚性较高，整体变形量较小，可以保证产品的变形更小，提升防止产品因挤压产生永久性破坏质量。

(3)本方案在主平台侧边设有若干液压夹紧器，通过液压夹紧器固定翻转夹具，能够有效避免翻转夹具在主平台上发生滑移，有效保证了翻转工作的安全、顺利进行。

(4)本方案在副平台上设有自动定心卡盘，发动机吊运至副平台上方悬停，由自动定心卡盘定心，保证产品精确定位及夹持，不发生滑移。

进一步，还包括拉杆、滑块、滑轨和锁紧销，所述滑轨固定在主平台上，所述滑块滑动连接在滑轨上，所述锁紧销固定在滑块与滑轨之间，所述拉杆一端铰接在副平台上，所述拉杆的另一端铰接在滑块上。固定好夹具和产品后，锁紧销锁定滑块，拉杆位置相对于主平台和副平台保持不变，在拉杆的作用下，能够保证主平台和副平台同步运动，避免第一驱动缸和第二驱动缸之间可能存在的细微位置偏差影响主平台和副平台之间的同步运动。

进一步，还包括若干第三驱动缸，若干所述第三驱动缸的输出端铰接在主平台的底部，且所述第一驱动缸转动连接在基座上。主平台为主要承重部分，第三驱动缸能够对主平台增加支撑力和驱动力，保证主平台的稳定。