[实用新型]一种大型火箭发动机立式液压翻转装置

权利要求书

1.一种大型火箭发动机立式液压翻转装置，其特征在于：包括基座、主平台、副平台、主铰链、若干第一驱动缸、若干第二驱动缸、自动定心卡盘、两个夹具定位调节机构和若干液压夹紧器，所述主铰链固定在基座上，所述主平台和副平台均连接在主铰链上，若干所述第一驱动缸的输出端铰接在主平台的底部，且所述第一驱动缸转动连接在基座上，若干所述第二驱动缸的输出端铰接在副平台的底部，且所述第二驱动缸转动连接在基座上，所述自动定心卡盘固定在副平台上，若干所述液压夹紧器安装在主平台边缘，两个所述夹具定位调节机构对称设置在主平台上。

2.根据权利要求1所述的一种大型火箭发动机立式液压翻转装置，其特征在于：还包括拉杆、滑块、滑轨和锁紧销，所述滑轨固定在主平台上，所述滑块滑动连接在滑轨上，所述锁紧销固定在滑块与滑轨之间，所述拉杆一端铰接在副平台上，所述拉杆的另一端铰接在滑块上。

3.根据权利要求2所述的一种大型火箭发动机立式液压翻转装置，其特征在于：还包括若干第三驱动缸，若干所述第三驱动缸的输出端铰接在主平台的底部，且所述第一驱动缸转动连接在基座上。

4.根据权利要求1所述的一种大型火箭发动机立式液压翻转装置，其特征在于：所述夹具定位调节机构包括导向杆、定位块和限位板，所述主平台靠近副平台的一端的两侧边均设有凹槽，所述导向杆和限位板均固定在凹槽侧壁上，所述定位块滑动连接在导向杆和限位板上，所述定位块上端设有高于主平台上表面的卡块，所述限位板上设有若干定位孔，所述定位块上设有能够卡入定位孔的凸块。

5.根据权利要求3所述的一种大型火箭发动机立式液压翻转装置，其特征在于：还包括调整缸，所述调整缸的输出端铰接在第一液压缸的底端，所述调整缸的另一端铰接有安装板。

6.根据权利要求1所述的一种大型火箭发动机立式液压翻转装置，其特征在于：所述主平台上表面的两侧设有若干卡槽，若干所述液压夹紧器分别滑动连接在卡槽内。

7.根据权利要求3所述的一种大型火箭发动机立式液压翻转装置，其特征在于：所述第一驱动缸、第二驱动缸和第三驱动缸均为柱塞缸。