[实用新型]一种电动汽车及电动汽车应急行车控制装置

权利要求书

1.一种电动汽车，其特征在于，包括：控制系统、原配编码器、应急开关和电动汽车应急行车控制装置，所述应急开关连接在所述控制系统和所述原配编码器之间，以及，所述应急开关还连接在所述控制系统与所述电动汽车应急行车控制装置之间，

所述应急开关，用于通过状态切换，激活所述电动汽车应急行车控制装置与所述控制系统的通信连接，切断所述控制系统与原配编码器的通信连接，以使所述电动汽车从正常状态切换至应急状态，其中，所述电动汽车处于所述正常状态时，所述控制系统与所述原配编码器通信连接，基于所述原配编码器的输出信号对所述电动汽车实现行车控制；

所述电动汽车应急行车控制装置，用于从所述控制系统处接收行车控制信号，并输出与所述行车控制信号对应的虚拟编码信号，其中，所述行车控制信号包括前进信号、后退信号和油门量信号中的至少一项，所述虚拟编码信号为所述电动汽车应急行车控制装置基于所述行车控制信号和预设对应关系对所述原配编码器的输出信号进行模拟而确定出的虚拟信号；

所述控制系统，用于接收所述虚拟编码信号，以基于所述虚拟编码信号实现对所述应急状态下的所述电动汽车的行车控制。

2.根据权利要求1所述的电动汽车，其特征在于，所述电动汽车还包括学习开关，所述电动汽车应急行车控制装置还与所述原配编码器连接，

所述学习开关，用于同时激活所述控制系统与所述电动汽车应急行车控制装置的通信连接，以及，所述控制系统与所述原配编码器的通信连接；

所述电动汽车应急行车控制装置，还用于从所述控制系统处接收所述行车控制信号，以及，从所述原配编码器处接收所述输出信号，以便所述电动汽车应急行车控制装置基于所述行车控制信号和所述输出信号建立对应的所述预设对应关系。

3.根据权利要求1所述的电动汽车，其特征在于，所述电动汽车还包括：油门踏板、挡位调节机构，所述油门踏板和所述挡位调节机构设置在所述电动汽车的驾驶舱内，且分别与所述控制系统连接，

所述油门踏板，用于基于用户的踩踏操作生成相应的油门信号，并发送给所述控制系统；

所述挡位调节机构，用于基于用户的挡位调节操作生成相应的挡位信号，并发送给所述控制系统；

对应的，所述控制系统，还用于基于所述油门信号确定出对应的油门量信号，基于所述挡位信号确定出对应的所述前进信号或所述后退信号。

4.根据权利要求1所述的电动汽车，其特征在于，所述应急开关包含应急开关操作键和信号选择单元，应急开关操作键设置在所述电动汽车的驾驶舱内，所述信号选择单元连接在所述控制系统和所述原配编码器之间，以及，所述信号选择单元还连接在所述控制系统与所述电动汽车应急行车控制装置之间，

所述应急开关操作键，用于基于用户的应急切换操作，生成应急信号传送给所述信号选择单元；

所述信号选择单元，用于接收所述应急信号，并基于所述应急信号切换通信连接路径：接通所述电动汽车应急行车控制装置与所述控制系统的通信连接，切断所述控制系统与原配编码器的通信连接。

5.根据权利要求1所述的电动汽车，其特征在于，所述电动汽车还包括驱动控制装置、驱动电机和温度传感器，

所述驱动控制装置分别与所述原配编码器和所述温度传感器连接，所述原配编码器和所述温度传感器分别与所述驱动电机连接，

所述原配编码器，用于检测所述驱动电机的运行情况以输出相应的信号，以便所述控制系统基于所述原配编码器的输出信号控制所述驱动控制装置，从而实现对所述电动汽车的行车控制；

所述驱动控制装置，用于接收所述控制系统下发的控制指令，并基于所述控制指令控制所述驱动电机的运行。