[实用新型]一种电动汽车及电动汽车应急行车控制装置

说明书

本申请提供一种电动汽车及电动汽车应急行车控制装置，电动汽车包括：控制系统、原配编码器、应急开关和电动汽车应急行车控制装置，应急开关连接在控制系统和原配编码器之间，以及，应急开关还连接在控制系统与电动汽车应急行车控制装置之间，用于激活电动汽车应急行车控制装置与控制系统的通信连接，切断控制系统与原配编码器的通信连接；电动汽车应急行车控制装置用于从控制系统处接收行车控制信号并输出与行车控制信号对应的虚拟编码信号，虚拟编码信号为电动汽车应急行车控制装置基于行车控制信号和预设对应关系对原配编码器的输出信号进行模拟而确定出的虚拟信号；控制系统用于接收虚拟编码信号，基于虚拟编码信号实现对电动汽车的行车控制。

技术领域

本申请涉及电动汽车技术领域，具体而言，涉及一种电动汽车及电动汽车应急行车控制装置。

背景技术

随着新能源汽车技术推进，电动汽车的市场占有率越来越高。配套交流异步电动机或交流永磁同步电机的电动汽车，都装有反馈汽车运行速度的编码器，正常运行中，通过该编码器可以判断车辆运行状况，对驱动器和配套电动机均有保护作用。但电动汽车的控制系统一旦在运行中检测到无编码器反馈信号，那么电机驱动器将停止驱动异步电动机或永磁同步电机，以达到相互保护的效果。然后相互保护的目标达到了，但电动汽车却无法行驶，给车辆送修带来了很大困难。

据调查了解，此类故障时常发生，占电动汽车售后故障中的70％以上。而在此类故障中，占极少数(10％以下)为机械卡壳故障，导致电动机堵转，是驱动器和配套电动机相互保护的目标。而其余绝大多数(90％以上)是由于电机速度编码器损坏或线路故障引起，造成车辆无法行驶，给车辆送修带来了巨大困难，耗费了大量的人力物力。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种电动汽车及电动汽车应急行车控制装置，以在电动汽车无法运行时，通过应急处理实现对电动车量的应急控制，便于车辆的送修，节约人力物力。

为了实现上述目的，本申请的实施例通过如下方式实现：

第一方面，本申请实施例提供一种电动汽车，包括：控制系统、原配编码器、应急开关和电动汽车应急行车控制装置，所述应急开关连接在所述控制系统和所述原配编码器之间，以及，所述应急开关还连接在所述控制系统与所述电动汽车应急行车控制装置之间，所述应急开关，用于通过状态切换，激活所述电动汽车应急行车控制装置与所述控制系统的通信连接，切断所述控制系统与原配编码器的通信连接，以使所述电动汽车从正常状态切换至应急状态，其中，所述电动汽车处于所述正常状态时，所述控制系统与所述原配编码器通信连接，基于所述原配编码器的输出信号对所述电动汽车实现行车控制；所述电动汽车应急行车控制装置，用于从所述控制系统处接收行车控制信号，并输出与所述行车控制信号对应的虚拟编码信号，其中，所述行车控制信号包括前进信号、后退信号和油门量信号中的至少一项，所述虚拟编码信号为所述电动汽车应急行车控制装置基于所述行车控制信号和预设对应关系对所述原配编码器的输出信号进行模拟而确定出的虚拟信号；所述控制系统，用于接收所述虚拟编码信号，以基于所述虚拟编码信号实现对所述应急状态下的所述电动汽车的行车控制。