[实用新型]一种便捷型机器人定位工装

说明书

本实用新型提供一种便捷型机器人定位工装，涉及定位工装技术领域，包括机械臂和夹持装置，机械臂的底端固定连接有垫块，机械臂的侧壁固定连接有传送带，机械臂的表面固定连接有夹子，夹子的表面设有多个夹持装置，且多个夹持装置在夹子的表面均匀分布，机械臂的表面设有防护装置，防护装置包括有两个夹块，两个夹块的内壁和机械臂表面固定连接。本实用新型，解决了传送带上机器人会通过重重检测，由于机器人是量产的难免会出现残次品，需要将残次品取出另放，这就会使用到机械臂，但是传统机械臂夹子大小是固定的，而机器人形状是不规则的，在夹取时会出现滑落砸坏其他机器人的问题。

技术领域

本实用新型涉及定位工装技术领域，尤其涉及一种便捷型机器人定位工装。

背景技术

工装即工艺装备指制造过程中所用的各种工具的总称；包括刀具、夹具、模具等；工装为其通用简称；夹具是加工时用来迅速紧固工件，使机床、刀具、工件保持正确相对位置的工艺装置；也就是说工装夹具是机械加工不可缺少的部件。

在机器人生产中会使用到传送带，在传送带上机器人会通过重重检测，由于机器人是量产的难免会出现残次品，需要将残次品取出另放，这就会使用到机械臂，但是传统的机械臂的夹子大小是固定的，而机器人形状是不规则的，在夹取时会出现滑落砸坏其他机器人的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种便捷型机器人定位工装。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种便捷型机器人定位工装，包括机械臂和夹持装置，所述机械臂的底端固定连接有垫块，所述机械臂的侧壁固定连接有传送带，所述机械臂的表面固定连接有夹子，所述夹子的表面设有多个夹持装置，且多个夹持装置在夹子的表面均匀分布，所述夹持装置包括有连接板，所述连接板的底端和夹子上表面固定连接，所述连接板远离夹子的一端固定连接有多个矩形块，且多个矩形块在连接板的表面均匀分布，所述矩形块的内壁滑动连接有滑柱，所述滑柱远离矩形块的一端固定连接有圆帽，所述圆帽的表面设有机器人。

优选的，所述滑柱远离圆帽的一端固定连接有圆盘，所述圆盘和矩形块彼此靠近的一端固定连接有弹簧，且圆盘借助弹簧与矩形块滑动连接。

优选的，所述夹子靠近连接板的一端开设滑轨，所述滑轨的内壁滑动连接有滑块，所述滑块远离滑轨的一端和连接板下表面固定连接。

优选的，所述夹子的表面转动连接有挡板，所述挡板和夹子的内部插设有插销，且挡板借助插销和夹子固定连接。

优选的，所述机械臂的表面设有防护装置，所述防护装置包括有两个夹块，两个所述夹块的内壁和机械臂表面固定连接，两个所述夹块彼此远离的一端固定连接有长杆，所述长杆的内壁滑动连接有滑动块，所述滑动块远离机械臂的一端固定连接有支撑块，且支撑块借助滑动块和长杆滑动连接，两个所述支撑块彼此靠近的一端固定连接有框架，所述框架的内壁设有网兜。

优选的，两个所述夹块彼此靠近的一端固定连接有两个固定块，且固定块两两为一组以机械臂的中心点对称分布，两个所述固定块的内部插设有两个固定销，且两个固定销以固定块的中心点对称分布。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，