[实用新型]一种便捷型机器人定位工装

权利要求书

1.一种便捷型机器人定位工装，包括机械臂（3）和夹持装置（5），其特征在于：所述机械臂（3）的底端固定连接有垫块（2），所述机械臂（3）的侧壁固定连接有传送带（1），所述机械臂（3）的表面固定连接有夹子（4），所述夹子（4）的表面设有多个夹持装置（5），且多个夹持装置（5）在夹子（4）的表面均匀分布，所述夹持装置（5）包括有连接板（501），所述连接板（501）的底端和夹子（4）上表面固定连接，所述连接板（501）远离夹子（4）的一端固定连接有多个矩形块（502），且多个矩形块（502）在连接板（501）的表面均匀分布，所述矩形块（502）的内壁滑动连接有滑柱（503），所述滑柱（503）远离矩形块（502）的一端固定连接有圆帽（504），所述圆帽（504）的表面设有机器人。

2.根据权利要求1所述的一种便捷型机器人定位工装，其特征在于：所述滑柱（503）远离圆帽（504）的一端固定连接有圆盘（505），所述圆盘（505）和矩形块（502）彼此靠近的一端固定连接有弹簧（506）。

3.根据权利要求1所述的一种便捷型机器人定位工装，其特征在于：所述夹子（4）靠近连接板（501）的一端开设滑轨（508），所述滑轨（508）的内壁滑动连接有滑块（507），所述滑块（507）远离滑轨（508）的一端和连接板（501）下表面固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种便捷型机器人定位工装，其特征在于：所述夹子（4）的表面转动连接有挡板（509），所述挡板（509）和夹子（4）的内部插设有插销（510），且挡板（509）借助插销（510）和夹子（4）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种便捷型机器人定位工装，其特征在于：所述机械臂（3）的表面设有防护装置（6），所述防护装置（6）包括有两个夹块（61），两个所述夹块（61）的内壁和机械臂（3）表面固定连接，两个所述夹块（61）彼此远离的一端固定连接有长杆（62），所述长杆（62）的内壁滑动连接有滑动块（63），所述滑动块（63）远离机械臂（3）的一端固定连接有支撑块（64），且支撑块（64）借助滑动块（63）和长杆（62）滑动连接，两个所述支撑块（64）彼此靠近的一端固定连接有框架（65），所述框架（65）的内壁设有网兜。

6.根据权利要求5所述的一种便捷型机器人定位工装，其特征在于：两个所述夹块（61）彼此靠近的一端固定连接有两个固定块（66），且固定块（66）两两为一组以机械臂（3）的中心点对称分布，两个所述固定块（66）的内部插设有两个固定销（67），且两个固定销（67）以固定块（66）的中心点对称分布。