[实用新型]一种双头插件机的改良结构

说明书

本实用新型公开了一种双头插件机的改良结构，包括有机架、PCB板输送装置、上料平台、XY轴移动机构和插件机头；PCB板输送装置安装于机架，上料平台安装于机架，且位于PCB板输送装置的前方；XY轴移动机构安装于机架，插件机头安装于XY轴移动机构，XY轴移动机构驱动插件机头移动于PCB板输送装置和上料平台；插件机头包括有第一移动座、旋转机构、上下位移机构、两个插件机械手及第一CCD相机，旋转机构和上下位移机构各对应连接于一个插件机械手，第一CCD相机安装于两个插件机械手的前方。首先由第一CCD相机识别之后再由插件机械手进行抓取，之后直接移送至PCB板输送装置处对相应的PCB板进行插件；插件机械手的运行动作得以简化，提高插件效率。

技术领域

本实用新型涉及插件机领域技术，尤其是指一种双头插件机的改良结构。

背景技术

随着工业的不断发展，人们更加注重生产的效率，更加注重设备的自动化发展。与此同时，生产所需的劳动力成本不断上涨，劳动密集型的企业陷入了困境，产业升级迫在眉睫。

PCB板是由电子元器件和基板上的电路连接组合而成，随着电子产品不断的普及和更新换代，人们对电子产品的需求量也越来越大，在人口红利逐渐下降的今天，电子产品的自动化装配技术尤其是PCB自动化装配技术也显得越来越重要。插件机是将一些电子元件自动标准地插装在PCB 电路板的自动化装配设备。通常需要CCD装置对物料进行拍照识别之后才能控制机械手对相应的物料进行抓取；由于现有的插件机对CCD装置的设置不够合理，导致插件机械手抓取物料的运行轨迹较为复杂，严重地影响其插件效率。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种双头插件机的改良结构，其结构设置合理，有效地解决传统插件机对CCD装置设置不合理而出现插件效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种双头插件机的改良结构，包括有机架、PCB板输送装置、上料平台、XY轴移动机构和插件机头；

所述PCB板输送装置安装于机架，所述上料平台安装于机架，且位于PCB板输送装置的前方；所述XY轴移动机构安装于机架，所述插件机头安装于XY轴移动机构，所述XY轴移动机构驱动插件机头移动于PCB板输送装置和上料平台；

所述插件机头包括有第一移动座及安装于第一移动座的旋转机构、上下位移机构、两个插件机械手及第一CCD相机，所述旋转机构和上下位移机构各对应连接于一个插件机械手，所述第一CCD相机安装于两个插件机械手的前方。

作为一种优选方案：所述第一移动座设置有用于固定第一CCD相机的第一安装座，所述第一安装座设置有第一通孔；所述第一CCD相机安装于第一安装座，且位于第一通孔的正上方。

作为一种优选方案：所述旋转机构包括有花键轴套、花键轴和旋转电机；

所述花键轴伸入花键轴套内以相对花键轴套可上下位移式设置，所述花键轴套及花键轴两者中，其一由旋转电机驱动旋转，另一连接插件机械手以联动插件机械手旋转动作。

作为一种优选方案：所述上下位移机构包括有上下位移座及位移电机，所述位移电机连接于上下位移座以传动上下位移座移动，所述花键轴套安装于上下位移座。

作为一种优选方案：所述第一移动座的下方安装有激光补光装置，所述插件机械手可选择性进入或退出激光补光装置。

作为一种优选方案：所述激光补光装置包括有多个激光头及用于安装激光头的固定框架，所述固定框架呈环形体设置，所述固定框架的内侧面凹设有安装凹位，所述激光头装设于安装凹位中。

作为一种优选方案：所述上料平台和PCB板输送装置之间设置有第二CCD相机。