[实用新型]一种双头插件机的改良结构

权利要求书

1.一种双头插件机的改良结构，其特征在于：包括有机架、PCB板输送装置、上料平台、XY轴移动机构和插件机头；

所述PCB板输送装置安装于机架，所述上料平台安装于机架，且位于PCB板输送装置的前方；所述XY轴移动机构安装于机架，所述插件机头安装于XY轴移动机构，所述XY轴移动机构驱动插件机头移动于PCB板输送装置和上料平台；

所述插件机头包括有第一移动座及安装于第一移动座的旋转机构、上下位移机构、两个插件机械手及第一CCD相机，所述旋转机构和上下位移机构各对应连接于一个插件机械手，所述第一CCD相机安装于两个插件机械手的前方。

2.根据权利要求1所述的一种双头插件机的改良结构，其特征在于：所述第一移动座设置有用于固定第一CCD相机的第一安装座，所述第一安装座设置有第一通孔；所述第一CCD相机安装于第一安装座，且位于第一通孔的正上方。

3.根据权利要求1所述的一种双头插件机的改良结构，其特征在于：所述旋转机构包括有花键轴套、花键轴和旋转电机；

所述花键轴伸入花键轴套内以相对花键轴套可上下位移式设置，所述花键轴套及花键轴两者中，其一由旋转电机驱动旋转，另一连接插件机械手以联动插件机械手旋转动作。

4.根据权利要求3所述的一种双头插件机的改良结构，其特征在于：所述上下位移机构包括有上下位移座及位移电机，所述位移电机连接于上下位移座以传动上下位移座移动，所述花键轴套安装于上下位移座。

5.根据权利要求1所述的一种双头插件机的改良结构，其特征在于：所述第一移动座的下方安装有激光补光装置，所述插件机械手可选择性进入或退出激光补光装置。

6.根据权利要求5所述的一种双头插件机的改良结构，其特征在于：所述激光补光装置包括有多个激光头及用于安装激光头的固定框架，所述固定框架呈环形体设置，所述固定框架的内侧面凹设有安装凹位，所述激光头装设于安装凹位中。

7.根据权利要求1所述的一种双头插件机的改良结构，其特征在于：所述上料平台和PCB板输送装置之间设置有第二CCD相机。

8.根据权利要求1所述的一种双头插件机的改良结构，其特征在于：所述XY轴移动机构包括有Y轴移动导轨、Y轴电机、Y轴丝杆、Y轴移动座、X轴导轨、X轴电机及X轴丝杆；

所述Y轴移动导轨安装于机架的左右两侧，所述Y轴电机安装于连接于Y轴丝杆，所述Y轴移动座可移动安装于Y轴移动导轨并连接Y轴丝杆；

所述X轴导轨的两端安装于Y轴移动座，所述X轴电机连接X轴丝杆；

所述第一移动座可移动式设置于X轴导轨并连接X轴丝杆。

9.根据权利要求1所述的一种双头插件机的改良结构，其特征在于：所述上料平台设置有多个用于安装上料飞达的安装槽，每一安装槽的前端设置有连接器。